DAYU200鸿蒙开发板（RK3568）安装rknn_toolkit_lite2并运行demo

        手上只有一块DAYU200的鸿蒙开发板，想要运行一些简单的算法。

 一、将DAYU200烧录Ubuntu操作系统

        参考：[ROC-RK3568-PC] 手把手教你制作Ubuntu系统TF卡启动盘

                   DAYU200妖怪烧录大法

        为了尽量避免一些奇怪的错误，这里我采用TF卡的烧录方法，不用害怕将开发板原有的系统擦除，可以放心烧录。后续切换操作系统只需要插拔TF卡就行，很方便。

        1. 所需工具

        （1）16G或者以上的TF卡

        （2）系统镜像：ubuntu20.04（提取码：1234）

        （3）SD卡制作工具

        （4）一台显示器（与板子上的HDMI相接）

        （5）USB读卡器

        

        2. 烧录Ubuntu系统

        （1）制作TF卡（固件选择刚刚下载好的镜像文件.image）

        （2）将开发板与显示屏连接

        （3）将TF卡插入DAYU200鸿蒙开发板的TF卡槽，按reset等待开机

        3. 成功截图

二、在PC端安装RKNN-Toolkit

        参考：rk3588使用npu进行模型转换和推理，加速AI应用落地

        我的台式机的操作系统是Ubuntu20.04，这里我使用Anaconda创建了一个python3.8的虚拟环境。（如果操作系统是Ubuntu18.04，可以选择创建一个python3.6的环境）       

conda create -n py38 python=3.8

        等待虚拟环境创建完成后，进入py38的虚拟环境

conda activate py38

        （1）安装相关依赖

sudo apt-get install python3 python3-dev python3-pip
sudo apt-get install  zlib1g zlib1g-dev 
sudo apt-get install libxslt1-dev  libglib2.0-0 libsm6 libgl1-mesa-glx libprotobuf-dev gcc

        （2）获取RKNN-Toolkit2安装包

        网上很多教程都是从firefly的资源网站下载的，但我下的太慢了，所以我直接从Gitcode上的mirrors / rockchip-linux上下载了rknn-toolkit2、rknpu2两个项目源码。

        （3）将rknn-toolkit2-master解压后进入该目录，安装python环境

pip install -r doc/requirements_cp38-1.4.0.txt

        出现一些库的报错的话，可以上网搜解决方法，这里就不展开了。将一些报错解决后，重新执行命令，直到成功。

pip install -r doc/requirements_cp38-1.4.0.txt

        （4）安装RKNN-Toolkit2

sudo pip3 install packages/rknn_toolkit2-1.4.0_22dcfef4-cp38-cp38-linux_x86_64.whl

        （5）检验是否安装成功

python3
from rknn.api import RKNN

        如果导入模块没有报错就说明成功了。

三、在PC端仿真运行示例

        这里以 yolov5 为例。

cd rknn-toolkit2-master/examples/onnx/yolov5
python3 test.py

         执行结果：

         可以看到程序中执行的主要操作有：创建 RKNN 对象；模型配置；加载 onnx 模型；构建 RKNN 模型；导出 RKNN 模型；加载图片并推理，得到推理结果；释放 RKNN 对象。

四、在DAYU200开发板上安装rknn_toolkit_lite2，并运行demo

        参考：TB-RK3568X安装rknn_toolkit_lite2并运行demo

                   rk3588对npu的再探索，yolov5使用rknn模型推理教程

                   RK3588平台Ubuntu系统配置RKNN环境

                   rk3568 RKNN配置（部分异常情况）

        1. 安装RKNPU2

        RKNPU2的安装非常简单，只需要将动态链接库和C头文件放到指定路径即可。

        （1）将rknpu2-master/runtime/RK356X/Linux/librknn_api/aarch64中的librknnrt.so、librknn_api.so两个文件放在开发板的/usr/lib目录。

        这里传输可以选择adb，也可以选择使用scp。scp命令见附录四。

        （2）将rknpu2-master/runtime/RK356X/Linux/librknn_api/include中的rknn_api.h文件放在开发板的/usr/include目录。

        （3）将rknpu2-master/runtime/RK356X/Linux/rknn_server/aarch64/usr/bin中的restart_rknn.sh、rknn_server、start_rknn.sh三个文件放在开发板的/usr/bin目录。

        2. 安装RKNN-Toolkit-Lite2      

        RKNN-Toolkit-Lite2有两个版本的pip3安装包，分别对应Python 3.7和Python 3.9，Python的版本必须一致才能安装成功，因此我们先安装Anaconda3配置Python 3.9的环境。

       （1）在开发板上安装Anaconda3

        下载Anaconda3-2022.10-Linux-aarch64.sh文件后传输到开发板上，安装Anaconda3：

sh Anaconda3-2022.10-Linux-aarch64.sh

        安装完成后（base）是Python 3.9的环境。

        （2）安装RKNN-Toolkit-Lite2

        将rknn-toolkit2-master/rknn_toolkit_lite2/packages/rknn_toolkit_lite2-1.4.0-cp39-cp39-linux_aarch64.whl传输到RK3568的Ubuntu系统上并用pip3安装。

        如果系统中没有安装 python3/pip3 等程序，请先通过 apt-get 方式安装，命令如下：

sudo apt update
sudo apt-get install -y python3 python3-dev python3-pip gcc

        注意不要使用sudo apt-get update。可能会出现的报错见附录三。

        安装依赖模块: opencv-python 和 numpy。

sudo apt-get install -y python3-opencv 
sudo apt-get install -y python3-numpy

        安装RKNN-Toolkit-Lite2

cd ~/Download/rknn_toolkit_lite2/packages/
pip3 install rknn_toolkit_lite2-1.4.0-cp39-cp39-linux_aarch64.whl

        3. 运行测试

cd ~/Downloads/rknn_toolkit_lite2/examples/inference_with_lite/
python3 test.py

        运行截图：

 附录

        一些常见报错的解决方法：

        （1）解决ModuleNotFoundError: No module named ‘cv2‘

        这个报错是由于opencv版本不匹配导致的，执行命令：

pip install opencv-python  
pip install opencv-contrib-python 

        

        （2）解决Could not find a version that satisfies the requirement 安装包名字

方法一：pip install 安装包名字 -i http://pypi.doubanio.com/simple/ --trusted-host pypi.doubanio.com //豆瓣镜像网站

方法二：pip install 安装包名字 -i http://pypi.douban.com/simple/ --trusted-host pypi.douban.com //豆瓣

方法三：pip install 安装包名字 -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple/ --trusted-host pypi.tuna.tsinghua.edu.cn //清华大学

        （3）aarch64版本Ubuntu apt-get更换阿里源后更新失败，解决E: Package ‘xxx’ has no installation candidate、E: Failed to fetch http:

        修改 /etc/apt/source.list，在链接最后加上-ports:

sudo vi /etc/apt/sources.list

 

        （4）scp远程传输文件

scp 【本地文件路径】 用户名@服务器名:服务器路径