部分cesiumAPI个人理解（学习用到的，会持续更新）

基于起始点位置建立局部坐标系，返回值transform是局部系到世界系的转换矩阵[x,y,z]; 

x轴指向当前点的东方向。
y轴指向当前点的北方向。
z轴在椭圆体的方向轴指向表面法线穿过的位置。

常见应用：模型姿态调整（先转成局部坐标，然后进行平移、缩放、旋转等矩阵变换，操作之后的矩阵赋给模型即可）、建立debugModelMatrixPrimitive

Cesium.Transforms.eastNorthUpToFixedFrame(position);

///Cesium.EllipsoidGraphics：

Cesium学习六：使用entity绘制ellipsoid_cesium ellipse_小何又沐风的博客-CSDN博客

minimumClock和maximumClock

下图分别为PI/4到PI/2、PI/4到3PI/2对应的椭球

夹角为与朝东的X轴的角度，逆时针（朝北）旋转为正

minimumCone和maximumCone

下图分别为PI/4到PI/2、PI/4到3PI/4对应的椭球

夹角为与垂直地表朝上的轴的角度，顺时针（朝下）旋转为正

/// Cesium.Camera

frustum.toRadians（视锥体宽度与其高度的纵横比）

已知俯仰角与航偏角，利用tan函数可以求锥体屏幕的宽和高，例：

        const hr = Cesium.Math.toRadians(options.horizontalViewAngle);
        const vr = Cesium.Math.toRadians(options.verticalViewAngle);
        //设置视锥体宽度与其高度的纵横比
        this.lightCamera.frustum.aspectRatio =
            (visualRange * Math.tan(hr / 2) * 2) /
            (visualRange * Math.tan(vr / 2) * 2);

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