maven项目引入第三方包打jar包无法调用问题

一、问题描述

  程序引用外来的jar包A，并将本身程序打成一个jar包B供别的程序C调用，但在调用过程中报错：无法找到A。
  期间也想办法将A包打到B中了，但是没有建立B包与A包之间的引用关系，在网上找了一些办法，再加上自己乱弄，终于弄好了。
  软件使用的是idea，只是简单的maven含有main函数，不涉及spring等框架。

二、解决过程

1 背景

  B程序下有个lib目录存放外来jar包A，如下图所示（仅供参考）：
  

2 解决过程

2.1 在pom中加入A包的引用

groupId和artifactId可以自己定义

<dependency>