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RSS订阅原创 2021-05-23
相机标定相机标定原理四种坐标系1.首先要明确四个坐标系：世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系、像素坐标系2.世界坐标系：也称为测量坐标系，是用户定义的三维世界的坐标系，为了描述目标物在真实世界里的位置而被引入，也就是以其为基准可以描述相机和待测物体的空间位置。3.相机坐标系：在相机上建立的坐标系，为了从相机的角度描述物体位置而定义，作为沟通世界坐标系和图像/像素坐标系的中间一环。4.图像坐标系：为了描述成像过程中物体从相机坐标系到图像坐标系的投影透射关系而引入，方便进一步得到像素坐标系下的坐标。
2021-05-23 21:45:50
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原创 2021-04-25
全景图像拼接全景图像拼接1、原理介绍2、实现步骤1、特征点匹配2、图片匹配实验部分1、实验数据和代码2、实验结果和分析1.失败案例2、成功案例3、解决方法全景图像拼接1、原理介绍图像拼接技术就是将数张有重叠部分的图像（可能是不同时间、不同视角或者不同传感器获得的）拼成一幅无缝的全景图或高分辨率图像的技术。图像拼接的输出是两个输入图像的并集。关于全景融合的3D 几何解释：图像被投影到共同的拼接平面上（同一坐标系）在拼接平面上实现全景融合2、实现步骤1、特征点匹配合成全景图的第一步是提取并且匹
2021-04-25 22:05:31
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原创 2021-04-11
图像变换，单应性变换、仿射变换及其应用1、单应性变换2、仿射变换3、仿射变换的应用1、图像扭曲2、图像映射融合（将一副图像融合进另一幅图像）4、遇到的问题1、单应性变换单应性变换，可简单理解为用来描述物体在世界坐标系和像素坐标系之间的位置映射关系，对应的变换矩阵H称为单应性矩阵。对于由于不同的图像变换方式，H矩阵的取值会有所不同。假设两张图像中的对应点对对齐次坐标为（x’,y’,1）和（x,y,1），单应矩阵H定义：于是有：即 x=Hx’，将矩阵展开后有3个等式，将第3个等式代入前两个等式中可得
2021-04-11 19:43:21
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原创 SIFT
一、SIFT算法1、算法介绍SIFT的全称是Scale Invariant Feature Transform，首次由D. G.Lowe于2004年以《Distinctive Image Features from Scale-InvariantKeypoints[J]》发表于IJCV中。SIFT算法的实质是在不同的尺度空间上查找关键点，计算关键点的大小、方向、尺度信息，利用这些信息组成关键点对特征点进行描述。SIFT所查找的关键点都是一些十分突出，不会因光照，仿射便函和噪声等因素而变换的“稳定”
2021-03-28 21:59:38
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空空如也
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