机器人课题研究方向

通过接近三年对机器人的学习，有以下几点感悟：
1）门槛较高，建议实验室有基础的情况下研究，否则，会出现某些很成熟的程序，由于自己没有，却要花费大量的时间，最后效果也不一定理想。
2）从学术角度，大致分三个方向，手（机构分析+控制），眼（视觉）和脑，可根据自己实际情况，选择适合的方向。
3）从发文章的角度，机构分析已由很多人研究，不建议做课题方向，控制是一个不错的方向，但由于专业的关系，接受理解程度可能不一样，自动化和计算机方向入门会快一些，但机械可能就会慢许多。眼和脑接触不多。