拉拉先-CSDN博客

原创 double＞0还是＞0.00

代码 double doub = -54450.0; Calendar calStart = Calendar.getInstance(); long start = calStart.getTimeInMillis(); System.out.println("开始时间：" + start); for (int i = 1; i <= 1000000000; i++) { if (doub < 0) // 311毫秒 // if (doub < 0.

2021-10-29 14:56:54 415

原创 java String null equals还是==

小结：null用==，“”都行代码测试：String te = null; if (te == null) { System.out.println(te + "te == null"); } // if (te.equals(null)) // { // System.out.println(te + "te.equals(null)");//java.lang.NullPointerException // } if (te == "") { Sys

2021-10-27 15:09:14 272

原创 Java Calendar

参考：类的概览重要解释 //实例化 //getInstance()会调用setTimeInMillis(System.currentTimeMillis()); //最终执行 time = millis; (time是cal的protected long time 字段) Calendar cal = Calendar.getInstance(); //或者用这一句，效果一样 cal.setTime(new Date()); // setTimeInMillis(date.get

2021-10-19 18:02:41 170

原创 unable to find valid certification path to requested target

环境：win7 java6原因：将地址通过IE访问报如下错误：解决以往官网给的解决方式（但是现在据说文件下载不了了）。另一个博主的采用java文件解决我觉得最省事的方法：1.下载证书点击继续浏览此网站–>右键–>属性–>证书–>详细信息–>复制到文件格式按默认即可2.将证书添加到到java项目2.1查看项目依赖的路径根据其可以判断我需要进入的目录：C:\Program Files (x86)\Java\jdk1.6.0_10\jre\lib\sec

2021-10-18 18:58:14 309

转载接近开关

要想区分NPN和PNP的常开常闭，首先要知道这两种输出信号的模式下其电路图情况。那么我就手绘一下图纸然后根据图纸来解释。（手绘图太粗糙，各位别介意哈），同时要想区分常开常闭的真实情况，还需要准备一个24V开关电源和一个万用表（选择到直流电压档）。PNP区分，PNP信号的接近开关其电路图如下所示：由图中可以看到，PNP信号是属于下拉电阻负载的，所以其公共端（即COM端）是负极，所以采集信号的时候要...

2020-01-11 11:10:15 1679

转载 PWM（Pulse Width Modulation）控制

PWM（Pulse Width Modulation）控制——脉冲宽度调制技术，通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要波形（含形状和幅值）.PWM控制技术在...

2020-01-01 16:38:17 4916

原创安装ros时：bash: /opt/ros/kinetic/setup.bash: 没有那个文件或目录

gedit ~/.bashrc 最后一行，注释掉source /opt/ros/kinetic/setup.bash（前面加#）

2019-12-26 09:29:40 6745 4

原创 dell电脑Ubuntu16.04安装Nvidia驱动第2篇

1、卸载原有的NVIDIA驱动（没装的话就跳过）一般方法”sudo apt-get remove –purge nvidia*如果使用.run文件安装，使用–uninstall卸载（具体方法百度）2、禁用nouveau安装NVIDIA需要把系统自带的驱动禁用，打开文件：sudo gedit /etc/modprobe.d/blacklist.conf在文本最后添加以下内容：blac...

2019-12-25 20:25:11 1182

原创 dell双显卡安装ubuntu16.04后卡死解决方法

本人电脑DELL Inspiron 15 Gaming 7567，装Win10 和Ubuntu16.04双系统，Ubuntu安装完成后，每次开机都会卡死在界面，然后强制关机。这是Ubuntu和显卡不兼容引起的。由于我的电脑是Intel集显和NVIDIA独显双显卡，网上找了好多方法都没能解决我的问题。费了好大劲最后解决方法如下：首先，开机方法如下：1. 启动系统后在Grub界面，选择...

2018-12-10 20:23:32 3703 1

原创出现 Could not fetch URL https://pypi.org/simple/pip/: There was a problem confirming

@[出现 Could not fetch URL https://pypi.org/simple/pip/: There was a problem confirming]（pip安装其他）在用python安装pylint时，出现以下情况：Could not fetch URL https://pypi.org/simple/pip/: There was a problem confirmi...

2018-11-29 10:46:27 19605

weixin_43851030的博客