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RSS订阅原创 建图这块需要用到的指令
激光雷达地址： address 192.168.0.201 实时显示点云： rosrun rviz rviz -f velodyne 记录数据 rosbag record -O out /velodyne_points 只保存/velodyne_points这个topic的数据（可以用rostopic list -v开看当前可用的topic），保存在当前目录的out.bag。 ...
2020-06-11 16:16:13
104
原创 需要用到的ROS建图及octomap包
用Velodyne雷达通过blam建图 https://www.ncnynl.com/archives/201806/2471.html
2020-06-04 14:44:21
330
原创 常用总记不住的ROS快捷代码
source devel/setup.bash ROS与Eigen配置产生的cmake问题 https://blog.csdn.net/bluewhalerobot/article/details/73658167
2020-06-02 23:30:35
187
空空如也
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