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RSS订阅原创 建图这块需要用到的指令
激光雷达地址：address 192.168.0.201实时显示点云：rosrun rviz rviz -f velodyne记录数据rosbag record -O out /velodyne_points只保存/velodyne_points这个topic的数据（可以用rostopic list -v开看当前可用的topic），保存在当前目录的out.bag。...
2020-06-11 16:16:13
131
原创 需要用到的ROS建图及octomap包
用Velodyne雷达通过blam建图https://www.ncnynl.com/archives/201806/2471.html
2020-06-04 14:44:21
374
原创 常用总记不住的ROS快捷代码
source devel/setup.bashROS与Eigen配置产生的cmake问题https://blog.csdn.net/bluewhalerobot/article/details/73658167
2020-06-02 23:30:35
256
空空如也
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