hive报错 return code 3 java.lang.NoClassDefFoundError: org/antlr/runtime/tree/CommonTree

项目场景：

提示：这里简述项目相关背景：

例如：项目场景：示例:通过蓝牙芯片(HC-05)与手机 APP 通信，每隔 5s 传输一批传感器数据(不是很大)

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问题描述

FAILED: Execution Error, return code 3 from org.apache.hadoop.hive.ql.exec.spark.SparkTask. Spark job failed during runtime. Please check stacktrace for the root cause.

原因分析：

提示：这里填写问题的分析：

例如：Handler 发送消息有两种方式，分别是 Handler.obtainMessage()和 Handler.sendMessage()，其中 obtainMessage 方式当数据量过大时，由于 MessageQuene 大小也有限，所以当 message 处理不及时时，会造成先传的数据被覆盖，进而导致数据丢失。

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解决方案：

上传hive jar包下的文件到
hdfs dfs -put antlr-runtime-3.5.2.jar /spark-jars/