不允许使用抽象类类型“cv::FastFeatureDetector”的对象 的解决办法

报的问题： cv::FastFeatureDetector fast 检测的阈值为0

为什么会报错？
角点检测的几个方法（SURF,SIFT,ORB）都被转移opencv_contrib中了。所以版本之间有差异。

这是转移前的写法：

cv::FastFeatureDetector fast(15); 
fast.detect(img, keypoints);

这种是转移后的写法：

Ptr<FeatureDetector> fast = FastFeatureDetector::create(40);
fast->detect(img, keypoints);

希望大家能避开这个坑。