宽度优先搜索得到有向图的拓扑序列

问题背景

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给定一个 n 个点 m 条边的有向图，点的编号是 1 到 n，图中可能存在重边和自环。

请输出任意一个该有向图的拓扑序列，如果拓扑序列不存在，则输出 −1。

若一个由图中所有点构成的序列 A 满足：对于图中的每条边 (x,y)，x 在 A 中都出现在 y 之前，则称 A 是该图的一个拓扑序列。

思路

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几个性质：

• DAG （有向无环图）必定有一个拓扑序列
• 拓扑序列不唯一

算法步骤：

• 用d数组记录每个点的入度，如果有某个点的入度是0，那么可以取出放在答案序列res中
• 首先是遍历操作，把每个入度为0点的点加入到队列q中
• 当队列不空的时候，持续以下操作：把队头加入到答案序列，弹出队头，遍历队头连接的所有点，将该点的入度-1（表示删除这条边），如果该点的入度为0，那么加入到队列q中

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代码

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#include <iostream>
#include <vector>
#include <queue>

using namespace std;
const int N=1e5+10;

queue<int> q;
vector<int> v[N]; 
vector<int> res;
int d[N];//储存每个点的入度
int n,m;

int topo()
{
    for(int i=1;i<=n;i++) //遍历n个点
        if(d[i]==0) q.push(i);//把入度为0的节点入队
        
    while(!q.empty())//宽度优先搜索
    {
        int t=q.front();
        q.pop();
        
        res.push_back(t);
        
        for(auto x:v[t])//x是与t连接的点，依次遍历
        {
            d[x]--;//去掉t->x的边，因此x的入度-1
            if(d[x]==0) q.push(x);
        }
    }
        
    if(res.size()==n) return 1;
    else return 0;
}

int main()
{
    cin>>n>>m;
    //vector模拟邻接表读入图的数据    
    while(m--)
    {
        int x,y;
        cin>>x>>y;
        v[x].push_back(y);
        d[y]++;//y点入度+1
    }
    
    if(topo())
        for(int i=0;i<res.size();i++) cout<<res[i]<<' ';
    else 
        puts("-1");
    
    return 0;
}