复变函数——学习笔记2:解析函数

复变函数的连续性

复变函数的定义与极限

定义2.1 E E E为一个复数集,如果映射 f : E → C f:E\to C f:EC称为 E E E上单值复变函数,如果对 E E E上的每一个复数 z z z,都有多个复数 f ( z ) f(z) f(z)与之对应,则称 f f f E E E上的一个多值复变函数

可见复变函数与实变函数不同的是,复变函数大多具有多值性的特点,比如 z n \sqrt[n]{z} nz 实际上有 n n n个值, A r g z Arg z Argz则对应无穷个值,分别为 arg ⁡ z + 2 k π ( k = 0 , ± 1 , ± 2 , ⋯   ) \arg z+2k\pi (k=0,\pm 1,\pm 2,\cdots) argz+2kπ(k=0,±1,±2,)。实际上,很多复变函数产生多值性的原因,是因为幅角函数具有多值性,在下一章我们会采用刺破 z z z平面或限制幅角的方式来讲多值函数分为若干单值分支,如无特殊说明,后面所讲的函数都是单值函数或多值函数的某一个单值分支。再来考察定义2.1,如果 f ( z ) f(z) f(z)的实部、虚部分别为 u ( z ) , v ( z ) u(z),v(z) u(z),v(z),那么, u , v u,v u,v可以视为 z z z实部和虚部 x , y x,y x,y的二元函数: f ( z ) = u ( x , y ) + v ( x , y ) i f(z)=u(x,y)+v(x,y)i f(z)=u(x,y)+v(x,y)i于是,从形式上讲,复变函数是两个二元函数,那为何引入复变函数这个概念,而不用一个二元二维的向量函数代替呢?实际上,很多情况下 u , v u,v u,v不是独立的,两者有着千丝万缕的联系,从下一节解析函数就可以清楚地看到这一点。

定义2.2 E ⊆ C E\subseteq C EC f f f是定义在 E E E上的单值复变函数,对 z 0 ∈ E z_0\in E z0E,如果存在复数 w w w,对任意的 ε > 0 \varepsilon>0 ε>0,存在 δ > 0 \delta>0 δ>0,当 0 < ∣ z − z 0 ∣ < δ , z ∈ E 0<|z-z_0|<\delta,z\in E 0<zz0<δ,zE时,都有 ∣ f ( z ) − w ∣ < ε |f(z)-w|<\varepsilon f(z)w<ε则称 f ( z ) f(z) f(z) z 0 z_0 z0处极限存在, w w w f ( z ) f(z) f(z) z → z 0 z\to z_0 zz0过程的极限,记为 lim ⁡ z → z 0 f ( z ) = w \displaystyle\lim_{z\to z_0}f(z)=w zz0limf(z)=w

w = u 0 + v 0 i w=u_0+v_0i w=u0+v0i,则 ∣ f ( z ) − w ∣ = ( u − u 0 ) 2 + ( v − v 0 ) 2 |f(z)-w|=\sqrt{(u-u_0)^2+(v-v_0)^2} f(z)w=(uu0)2+(vv0)2 就有 ∣ u − u 0 ∣ ≤ ( u − u 0 ) 2 + ( v − v 0 ) 2 ∣ v − v 0 ∣ ≤ ( u − u 0 ) 2 + ( v − v 0 ) 2 ( u − u 0 ) 2 + ( v − v 0 ) 2 ≤ ∣ u − u 0 ∣ + ∣ v − v 0 ∣ |u-u_0|\le\sqrt{(u-u_0)^2+(v-v_0)^2}\\ |v-v_0|\le \sqrt{(u-u_0)^2+(v-v_0)^2}\\ \sqrt{(u-u_0)^2+(v-v_0)^2}\le |u-u_0|+|v-v_0| uu0(uu0)2+(vv0)2 vv0(uu0)2+(vv0)2 (uu0)2+(vv0)2 uu0+vv0可见,设 z 0 = x 0 + y 0 i z_0=x_0+y_0i z0=x0+y0i,实际上 lim ⁡ z → z 0 f ( z ) = w \displaystyle \lim_{z\to z_0}f(z)=w zz0limf(z)=w的充要条件是 lim ⁡ ( x , y ) → ( x 0 , y 0 ) u ( x , y ) = u 0 lim ⁡ ( x , y ) → ( x 0 , y 0 ) v ( x , y ) = v 0 \lim_{(x,y)\to(x_0,y_0)}u(x,y)=u_0\\ \lim_{(x,y)\to(x_0,y_0)}v(x,y)=v_0 (x,y)(x0,y0)limu(x,y)=u0(x,y)(x0,y0)limv(x,y)=v0同样地,实函数极限的很多性质也可以推广到复函数极限中,这里不再赘述。

复变函数的连续性

定义2.3 f f f在复数集 E E E上有定义, z 0 ∈ E z_0\in E z0E,如果 lim ⁡ z → z 0 f ( z ) = f ( z 0 ) \displaystyle\lim_{z\to z_0}f(z)=f(z_0) zz0limf(z)=f(z0),则称 f ( z ) f(z) f(z) z 0 z_0 z0处连续,如果 f f f E E E上每一点都连续,则称 f f f E E E上的连续函数

从这个定义就容易看出: f f f z 0 z_0 z0处连续的充要条件是 u , v u,v u,v z 0 z_0 z0处连续

定义2.4 f f f在复数集 E E E上有定义,如果对任意的 ε > 0 \varepsilon>0 ε>0,存在 δ > 0 \delta>0 δ>0,对任意的 z 1 , z 2 ∈ E z_1,z_2\in E z1,z2E,只要 ∣ z 1 − z 2 ∣ < δ |z_1-z_2|<\delta z1z2<δ,就有 ∣ f ( z 1 ) − f ( z 2 ) ∣ < ε |f(z_1)-f(z_2)|<\varepsilon f(z1)f(z2)<ε则称 f f f E E E上一致连续

类似于实连续函数的性质,容易证明复连续函数也有如下的性质:

定理2.1 f f f是有界闭集 E ⊆ C E\subseteq C EC上的连续函数,则
(1) f f f有界,即存在 M > 0 M>0 M>0 ∀ z ∈ Z \forall z\in Z zZ ∣ f ( z ) ∣ ≤ M |f(z)|\le M f(z)M
(2) ∣ f ∣ |f| f E E E上可取得最大值和最小值
(3) f f f E E E上一致连续

解析函数

复变函数导数与微分

复变函数的导数定义形式上和实函数是一样的

定义2.5 f f f z 0 z_0 z0的某个邻域 B ( z 0 , δ ) B(z_0,\delta) B(z0,δ)上有定义,如果极限 lim ⁡ z → z 0 f ( z ) − f ( z 0 ) z − z 0 = w \lim_{z\to z_0}\frac{f(z)-f(z_0)}{z-z_0}=w zz0limzz0f(z)f(z0)=w存在,则称 f f f z 0 z_0 z0处可导, w w w f f f z 0 z_0 z0处的导数,记为 f ′ ( z 0 ) f^\prime(z_0) f(z0)

同样地,可以定义复变函数的微分

定义2.6 f f f z 0 z_0 z0的某个邻域 B ( z 0 , δ ) B(z_0,\delta) B(z0,δ)上有定义,并且在该邻域上,有 f ( z ) = f ( z 0 ) + w Δ z + o ( Δ z ) f(z)=f(z_0)+w\Delta z + o(\Delta z) f(z)=f(z0)+wΔz+o(Δz)其中 Δ z = z − z 0 \Delta z=z-z_0 Δz=zz0 w w w是与 z z z无关的常复数, o ( Δ z ) o(\Delta z) o(Δz) Δ → 0 \Delta\to 0 Δ0过程中 Δ z \Delta z Δz的高阶无穷小,则称 f f f z 0 z_0 z0处可微, d f = w d z df=wdz df=wdz称为 f f f z 0 z_0 z0处的微分

同数学分析中的导数和微分的关系一致,可导和可微是等价的,由此也可以看出, f f f z 0 z_0 z0处可导蕴含了 f f f z 0 z_0 z0处连续。

解析函数

定义2.7 f f f在区域 D D D内每一点都可导,则称 f f f D D D上解析,或 f f f D D D上的解析函数

需要注意的是,解析和区域是相关联的,说某个函数是解析函数,必须指明在哪个区域上解析,如果我们称 f f f z 0 z_0 z0处的解析函数,等价于说 f f f z 0 z_0 z0某个邻域上的解析函数。下面我们来探究可微的充要条件,进而就可以得出 f f f D D D上解析的充要条件。

如果 f f f z 0 z_0 z0处可微,则极限 lim ⁡ Δ z → 0 f ( z + Δ z ) − f ( z ) Δ z \lim_{\Delta z\to 0}\frac{f(z+\Delta z)-f(z)}{\Delta z} Δz0limΔzf(z+Δz)f(z)存在,如果我们取 Δ z = Δ x \Delta z=\Delta x Δz=Δx,那么以上极限式为 lim ⁡ Δ x → 0 u ( x + Δ x , y ) + v ( x + Δ x , y ) i − u ( x , y ) − v ( x , y ) i Δ x \lim_{\Delta x\to 0}\frac{u(x+\Delta x,y)+v(x+\Delta x,y)i-u(x,y)-v(x,y)i}{\Delta x} Δx0limΔxu(x+Δx,y)+v(x+Δx,y)iu(x,y)v(x,y)i由于以上极限存在,则以下两个极限都存在 lim ⁡ Δ x → 0 u ( x + Δ x , y ) − u ( x , y ) Δ x lim ⁡ Δ x → 0 v ( x + Δ x , y ) − v ( x , y ) Δ x \lim_{\Delta x\to 0}\frac{u(x+\Delta x,y)-u(x,y)}{\Delta x}\\ \lim_{\Delta x\to 0}\frac{v(x+\Delta x,y)-v(x,y)}{\Delta x} Δx0limΔxu(x+Δx,y)u(x,y)Δx0limΔxv(x+Δx,y)v(x,y)同理可以证明,实部函数和虚部函数对各变元都可以求偏导,如果我们令 Δ z = Δ x \Delta z=\Delta x Δz=Δx,则 lim ⁡ Δ z → 0 f ( z + Δ z ) − f ( z ) Δ z = ∂ u ∂ x + ∂ v ∂ x i \lim_{\Delta z\to 0}\frac{f(z+\Delta z)-f(z)}{\Delta z}=\frac{\partial u}{\partial x}+\frac{\partial v}{\partial x}i Δz0limΔzf(z+Δz)f(z)=xu+xvi如果我们令 Δ z = i Δ y \Delta z=i\Delta y Δz=iΔy,则 lim ⁡ Δ z → 0 f ( z + Δ z ) − f ( z ) Δ z = ∂ v ∂ y − ∂ u ∂ y i \lim_{\Delta z\to 0}\frac{f(z+\Delta z)-f(z)}{\Delta z}=\frac{\partial v}{\partial y}-\frac{\partial u}{\partial y}i Δz0limΔzf(z+Δz)f(z)=yvyui待定系数,就得到一个偏微分方程组 u x ′ = v y ′ , v x ′ = − u y ′ u_x^\prime=v_y^\prime,v_x^\prime=-u_y^\prime ux=vy,vx=uy我们称这个方程为柯西-黎曼方程(C.-R.方程),可见

定理2.2 f = u + v i f=u+vi f=u+vi z 0 z_0 z0处可微的必要条件是
(1) u , v u,v u,v z 0 z_0 z0处对各变元的偏导数存在
(2) u , v u,v u,v满足C.-R.方程

可见,复变函数并不是将两个独立的二元函数组装在一起,这两个函数是有联系的,对于可微函数而言, u , v u,v u,v的联系体现在C.-R.方程上。由此,我们就可以确定某些函数不可微。

例2.1 f ( z ) = z ‾ f(z)=\overline{z} f(z)=z在复平面上不可微,因为其在复平面上不满足C.-R.方程

但定理2.2只是一个必要条件,并不是所有偏导数存在,并且满足C.-R.方程的复变函数都可微,下面是一个反例:

例2.2 定义两个二元实函数 u ( x , y ) = v ( x , y ) = { x y x 2 + y 2 x 2 + y 2 ≠ 0 0 x 2 + y 2 = 0 \begin{aligned}&u(x,y)=v(x,y)\\=&\begin{cases} \frac{xy}{\sqrt{x^2+y^2}}&x^2+y^2\neq 0\\ 0&x^2+y^2=0 \end{cases} \end{aligned} =u(x,y)=v(x,y){x2+y2 xy0x2+y2=0x2+y2=0则复变函数 f ( z ) = f ( x + y i ) = u ( x , y ) + v ( x , y ) i f(z)=f(x+yi)=u(x,y)+v(x,y)i f(z)=f(x+yi)=u(x,y)+v(x,y)i是满足 C . − R . C.-R. C.R.方程的,因为 u , v u,v u,v ( 0 , 0 ) (0,0) (0,0)处对各变元的偏导数都为 0 0 0,但 f ( z ) − f ( 0 ) z = u x + v y + ( v x − u y ) i x 2 + y 2 \frac{f(z)-f(0)}{z}=\frac{ux+vy+(vx-uy)i}{x^2+y^2} zf(z)f(0)=x2+y2ux+vy+(vxuy)i这极限是不存在的

仔细考察例2.2可知,例2.2中的 u , v u,v u,v都是不可微的,这可能是使得 f f f不可微的根源。

定理2.3 f = u + v i f=u+vi f=u+vi z 0 = x 0 + y 0 i z_0=x_0+y_0i z0=x0+y0i处可微的充要条件是
(1) u , v u,v u,v ( x 0 , y 0 ) (x_0,y_0) (x0,y0)处可微
(2) u , v u,v u,v满足 C . − R . C.-R. C.R.方程

证:
必要性的证明:只要证明如果 f f f z 0 z_0 z0处可微, u , v u,v u,v ( x 0 , y 0 ) (x_0,y_0) (x0,y0)处可微。
首先,如果 f f f z 0 z_0 z0处可微,则 u , v u,v u,v ( x 0 , y 0 ) (x_0,y_0) (x0,y0)处满足 C . − R . C.-R. C.R.方程,设 u x ′ = v y ′ = α v x ′ = − u y ′ = β u_x^\prime=v_y^\prime=\alpha\\ v_x^\prime=-u_y^\prime=\beta ux=vy=αvx=uy=β f ′ ( z 0 ) = α + β i f^\prime(z_0)=\alpha+\beta i f(z0)=α+βi,在 z 0 z_0 z0的某个邻域上,有 f ( z ) = f ( z 0 ) + ( α + β i ) ( Δ x + i Δ y ) + a + b i f(z)=f(z_0)+(\alpha+\beta i)(\Delta x+i\Delta y)+a+bi f(z)=f(z0)+(α+βi)(Δx+iΔy)+a+bi其中 a , b a,b a,b Δ x 2 + Δ y 2 \sqrt{\Delta x^2+\Delta y^2} Δx2+Δy2 Δ x 2 + Δ y 2 → 0 \sqrt{\Delta x^2+\Delta y^2}\to 0 Δx2+Δy2 0过程中的高阶无穷小,整理以上式子,就有 Δ u + i Δ v = α Δ x − β Δ y + a + ( β Δ x + α Δ y + b ) i \begin{aligned} \Delta u+i\Delta v=\alpha\Delta x-\beta \Delta y+a+(\beta \Delta x+\alpha\Delta y+b)i \end{aligned} Δu+iΔv=αΔxβΔy+a+(βΔx+αΔy+b)i比较等式左右两边的实部和虚部就可以得出 u , v u,v u,v ( x 0 , y 0 ) (x_0,y_0) (x0,y0)处可微的结论。
充分性的证明:再设 u x ′ = v y ′ = α v x ′ = − u y ′ = β u_x^\prime=v_y^\prime=\alpha\\ v_x^\prime=-u_y^\prime=\beta ux=vy=αvx=uy=β并且 u , v u,v u,v ( x 0 , y 0 ) (x_0,y_0) (x0,y0)处可微,则在 ( x 0 , y 0 ) (x_0,y_0) (x0,y0)的某个邻域上,成立 Δ u = α Δ x − β Δ y + a Δ v = β Δ x + α Δ y + b \Delta u=\alpha\Delta x- \beta\Delta y+a\\ \Delta v=\beta \Delta x+\alpha\Delta y+b Δu=αΔxβΔy+aΔv=βΔx+αΔy+b a , b a,b a,b ∣ z ∣ |z| z的高阶无穷小,则 Δ u + i Δ v = α Δ x − β Δ y + a + ( β Δ x + α Δ y + b ) i = ( α + β i ) ( Δ x + i Δ y ) + a + b i \begin{aligned} &\Delta u+i\Delta v=\alpha\Delta x-\beta \Delta y+a+(\beta \Delta x+\alpha\Delta y+b)i\\=&(\alpha+\beta i)(\Delta x+i\Delta y)+a+bi \end{aligned} =Δu+iΔv=αΔxβΔy+a+(βΔx+αΔy+b)i(α+βi)(Δx+iΔy)+a+bi于是 f f f可微

推论2.1 如果 f = u + v i f=u+vi f=u+vi z 0 = x 0 + y 0 i z_0=x_0+y_0i z0=x0+y0i的某个邻域上有定义,并且
(1) u , v u,v u,v ( x 0 , y 0 ) (x_0,y_0) (x0,y0)的某个邻域上连续可微
(2) u , v u,v u,v ( x 0 , y 0 ) (x_0,y_0) (x0,y0)处满足 C . − R . C.-R. C.R.方程
f f f z 0 z_0 z0处可微

由此可以得出 f f f在区域 D D D上解析的充要条件和充分条件

推论2.2 f = u + v i f=u+vi f=u+vi在区域 D D D上有定义,则 f f f D D D上解析的充要条件是
(1) u , v u,v u,v D D D上可微
(2) u , v u,v u,v D D D上满足 C . − R . C.-R. C.R.方程

推论2.3 f = u + v i f=u+vi f=u+vi在区域 D D D上有定义,则 f f f D D D上解析的充分条件是
(1) u , v u,v u,v D D D上连续可微
(2) u , v u,v u,v D D D上满足 C . − R . C.-R. C.R.方程

因此,看一个函数是否在某点可微或是否在某个区域解析,一看是否可微,二验证是否满足 C . − R . C.-R. C.R.方程即可。

导数的运算性质

最后我们来给出导数的运算性质,这些运算性质和实函数导数的运算性质是极其类似的。

定理2.4 f , g f,g f,g z 0 z_0 z0处可导,则
(1) f ± g f\pm g f±g z 0 z_0 z0处可导,并且 ( f ± g ) ′ = f ′ ± g ′ (f\pm g)^\prime=f^\prime\pm g^\prime (f±g)=f±g
(2) f g fg fg z 0 z_0 z0处可导,并且 ( f g ) ′ = f ′ g + f g ′ (fg)^\prime=f^\prime g+fg^\prime (fg)=fg+fg
(3)若 g ( z 0 ) ≠ 0 g(z_0)\neq 0 g(z0)=0,则 f / g f/g f/g z 0 z_0 z0处可导,并且 ( f g ) ′ = f ′ g − g ′ f g 2 (\frac{f}{g})^\prime=\frac{f^\prime g-g^\prime f}{g^2} (gf)=g2fggf

定理2.5 w = f ( z ) w=f(z) w=f(z) z 0 z_0 z0处可导, u = g ( w ) u=g(w) u=g(w) w 0 = f ( z 0 ) w_0=f(z_0) w0=f(z0)处可导,则 u = g ( f ( z ) ) u=g(f(z)) u=g(f(z)) z 0 z_0 z0处可导,并且 [ g ( f ( z 0 ) ) ] ′ = f ′ ( z 0 ) g ′ ( w 0 ) [g(f(z_0))]^\prime=f^\prime(z_0)g^\prime(w_0) [g(f(z0))]=f(z0)g(w0)

证明和实函数也是类似的,这里不再赘述

例2.3 (复变函数的洛必达法则) 若 f ( z ) , g ( z ) f(z),g(z) f(z),g(z) z 0 z_0 z0处解析,且 f ( z 0 ) = g ( z 0 ) = 0 , g ′ ( z 0 ) ≠ 0 f(z_0)=g(z_0)=0,g^\prime(z_0)\neq 0 f(z0)=g(z0)=0,g(z0)=0 lim ⁡ z → z 0 f ( z ) g ( z ) = f ′ ( z 0 ) g ′ ( z 0 ) \lim_{z\to z_0}\frac{f(z)}{g(z)}=\frac{f^\prime(z_0)}{g^\prime(z_0)} zz0limg(z)f(z)=g(z0)f(z0)

证:
首先,由于 g ′ ( z 0 ) ≠ 0 g^\prime(z_0)\neq 0 g(z0)=0,在 z 0 z_0 z0的某个去心邻域上 g ( z ) ≠ 0 g(z)\neq 0 g(z)=0,因此,在该去心邻域上 f ( z ) g ( z ) \frac{f(z)}{g(z)} g(z)f(z)是有意义的。
其次,当 z ≠ z 0 z\neq z_0 z=z0,并且在上述的去心邻域内,就有 f ( z ) g ( z ) = f ( z ) − f ( z 0 ) g ( z ) − g ( z 0 ) = f ( z ) − f ( z 0 ) z − z 0 g ( z ) − g ( z 0 ) z − z 0 \frac{f(z)}{g(z)}=\frac{f(z)-f(z_0)}{g(z)-g(z_0)}=\frac{\frac{f(z)-f(z_0)}{z-z_0}}{\frac{g(z)-g(z_0)}{z-z_0}} g(z)f(z)=g(z)g(z0)f(z)f(z0)=zz0g(z)g(z0)zz0f(z)f(z0) z → z 0 z\to z_0 zz0即可证得结论

例2.4 证明在极坐标下,函数 f ( z ) = u ( x , y ) + i v ( x , y ) f(z)=u(x,y)+iv(x,y) f(z)=u(x,y)+iv(x,y) C . − R . C.-R. C.R.方程为 ∂ u ∂ r = 1 r ∂ v ∂ θ , ∂ u ∂ θ = − r ∂ v ∂ r \frac{\partial u}{\partial r}=\frac{1}{r}\frac{\partial v}{\partial \theta},\frac{\partial u}{\partial \theta}=-r\frac{\partial v}{\partial r} ru=r1θv,θu=rrv

证:作极坐标变换 { x = r cos ⁡ θ y = r sin ⁡ θ \begin{cases} x=r\cos\theta\\ y=r\sin\theta \end{cases} {x=rcosθy=rsinθ后将 u , v u,v u,v变换为 u ( x , y ) = u ( r , θ ) v ( x , y ) = v ( r , θ ) u(x,y)=u(r,\theta)\\ v(x,y)=v(r,\theta) u(x,y)=u(r,θ)v(x,y)=v(r,θ) u r ′ = u x ′ cos ⁡ θ + u y ′ sin ⁡ θ v θ ′ = − r v x ′ sin ⁡ θ + r v y ′ cos ⁡ θ u_r^\prime=u_x^\prime\cos\theta+u_y^\prime\sin\theta\\ v_\theta^\prime=-rv_x^\prime\sin\theta+rv_y^\prime\cos\theta ur=uxcosθ+uysinθvθ=rvxsinθ+rvycosθ利用 C . − R . C.-R. C.R.方程可以得到 r u r ′ = v θ ′ ru_r^\prime=v_\theta^\prime rur=vθ另一个等式的证明类似

例2.5 设实函数 u ( x , y ) u(x,y) u(x,y)对各变元有偏导数,则令 z = x + i y z=x+iy z=x+iy,则 u u u可以写成 z , z ‾ z,\overline{z} z,z的函数 u = u ( z + z ‾ 2 , z − z ‾ 2 i ) u=u(\frac{z+\overline{z}}{2},\frac{z-\overline{z}}{2i}) u=u(2z+z,2izz)如果将 z , z ‾ z,\overline{z} z,z形式地视为是实数,如果实函数对实变元求偏导一样,就可以定义 ∂ u ∂ z = 1 2 ( ∂ u ∂ x − i ∂ u ∂ y ) ∂ u ∂ z ‾ = 1 2 ( ∂ u ∂ x + i ∂ u ∂ y ) \frac{\partial u}{\partial z}=\frac{1}{2}(\frac{\partial u}{\partial x}-i\frac{\partial u}{\partial y})\\ \frac{\partial u}{\partial \overline{z}}=\frac{1}{2}(\frac{\partial u}{\partial x}+i\frac{\partial u}{\partial y}) zu=21(xuiyu)zu=21(xu+iyu) C . − R . C.-R. C.R.方程可以写成 ∂ f ∂ z ‾ = ∂ u ∂ z ‾ + i ∂ v ∂ z ‾ = 0 \frac{\partial f}{\partial \overline{z}}=\frac{\partial u}{\partial \overline{z}}+i\frac{\partial v}{\partial \overline{z}}=0 zf=zu+izv=0

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