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RSS订阅原创 路径规划总结（一）
路径规划总结（一）导航规划：在给定环境的全局或局部知识以及一个或者一系列目标位置的条件下，使机器人能够根据知识和传感器感知信息高效可靠地到达目标位置。导航规划类型固定路径导引有人工标识导引的固定路径导航无轨导航有人工标识导引的无固定路径（无轨）导航无人工标识导引的无轨导航无轨导航规划的主要研究内容路径规划（全局）：根据所给定的地图和目标位置，规划一条使机器人到达目标位置的路径（只考虑工作空间的几何约束，不考虑机器人的运动学模型和约束）避障规划
2022-09-20 22:35:55
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原创 ubuntu18禁止内核更新
ubuntu18禁止内核更新1. 原因: 每次更新内核后,要重新安装nvidia驱动,太麻烦了.2. 参考ask ubuntu,经过操作发现,使用sudo apt-mark hold xxx命令即可.3. 操作步骤3.1 查看可更新的内核 apt list --upgradable | grep linux ,从这里得到要hold的包的名字3.2 查看实际要更新的 sudo apt upgrade3.3 查看hold(保留版本)住的包 sudo apt-mark showhold3.
2022-04-19 18:03:12
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原创 pandas读写excel
pandas读写excel需求： 满足以下条件第二列都是整数，要求大于4第三列都是整数，要求大于2第五列/第四列大于20，如果有空缺补1创建新的一列，值为第一列GN= 后的字符串import pandas as pdimport numpy as npfile_name = 'file.xlsx'sheet_name = 'Sheet1' # 表格名sheet = pd.read_excel(io=file_name,sheet_name=sheet_name)# 插入新的一列
2022-03-29 15:05:26
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原创 openai gym学习
openai gym学习环境的定义 Env类class Env(Generic[ObsType, ActType]):有如下抽象方法： step reset render close seedstep@abstractmethoddef step(self, action: ActType) -> Tuple[ObsType, float, bool, dict]: """Run one timestep of the environment's dynamics. When
2022-03-28 14:58:57
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原创 Anaconda 下载源配置（windows linux通用）并安装pytorch
Anaconda 下载源配置（windows linux通用）并安装pytorch关闭代理！windows在用户文件夹下（C:/用户/username）找到 .condarc文件，进行如下配置，注意清华源不需要使用https，同时把–defaults删掉channels: - http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/free/ - http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/clo
2022-03-07 18:23:40
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原创 Gazebo error255
Gazebo error问题：[gazebo-2] process has died [pid 21136, exit code 255, cmd /opt/ros/melodic/…解决： killall gzserver killall gzclient
2020-10-12 19:39:46
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原创 Python 内置变量__name__
m1.pydef func1(): print('来自m1的func1')PI = 3.14def print_pi(): print(PI)if __name__ == "__main__" : # Python 模拟的程序入口，不然在导入时会执行 print_pi()，放到这里面不会被执行 print_pi()m2.pyfrom m1 import func1,PI# import的名字则为模块名__name__ # 如果一个模块被
2020-08-02 22:36:59
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原创 Python类 基础知识
Python类 基础知识'''圆形类demo 类属性、实例属性、私有属性/方法 实例/类/静态方法 property装饰器'''year = 2020 # 全局变量class Circle(object): pi = 3.14 # 类属性 __space = 'Euclid' #双_开头，类私有属性，无法在类外部访问 instance_num = 0 # 用来记录实例的数量 def __init__(self,r): self.r = r #
2020-08-02 17:33:51
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原创 2019-11-20-关联namesilo域名到个人博客
layout title subtitle date author header-img catalog tags post namesilo关联域名到博客 又是啥也没干的一天 2019-11-20 YuHao img/post-bg-ios9-web.jpg true Blog...
2019-11-20 13:57:16
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原创 Django ORM学习
Django ORM重点：对对象操作，结果体现在数据库上。不修改表的结构的话，不需要make migrations 和make migratemodels.py 编写模型类数据库和类之间的桥梁类–表 对象–记录 属性–字段模型类名==表名 继承models.Model模型类字段 ：mysql每种类型与models模块一一对应，例如 varchar 对应models...
2019-05-23 22:38:43
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原创 JAVA Serializable对象序列化实现深拷贝
##一·、Serializable实现深拷贝package testClone;import java.io.ByteArrayInputStream;import java.io.ByteArrayOutputStream;import java.io.ObjectInputStream;import java.io.ObjectOutputStream;import java.i...
2019-05-21 21:54:19
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原创 C++中const int * 和 int * const 及void *
#include<iostream>using namespace std;// 可传入任意类型的指针void* test_void(void* v){ cout << v; //输出地址 cout << *(int *)v; //获取值 int i = 3; int* pi = &i; return pi; //可以返回任意类型指针...
2019-05-09 00:39:27
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原创 Python爬虫入门（五）股票案例
一、股票案例import requestsfrom bs4 import BeautifulSoupimport tracebackimport redef get_html_text(url): try: r = requests.get(url) r.raise_for_status() r.encoding = r.app...
2019-04-30 12:09:18
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原创 Python爬虫入门（四）re库及某宝实例
一、re库import re# re库基本使用# 原生字符串类型，不包含转移符 raw stringdef test_regex(): # regex库常用的6个方法 # search 返回第一个匹配 match = re.search(r'[1-9]\d{5}', 'BIT 100081 100081') if match: prin...
2019-04-30 12:05:36
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原创 Python爬虫入门（三）requests、BeautifulSoup实例
一、大学排名定向爬虫import requestsfrom bs4 import BeautifulSoupimport bs4'''大学排名定向爬虫'''def find_html(url): # 爬取html页面，返回r.text字符串 try: r = requests.get(url, timeout=30) r.raise_f...
2019-04-30 11:53:00
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原创 Python爬虫入门（二）BeautifulSoup基础
一、BeautifulSoup基础from bs4 import BeautifulSoupimport requests''' bs4入门 '''# !!!find_all找到所有，返回列表 find找到第一个def test(): # BeautifulSoup对象对应一个html文件 # BeautifulSoup类基本元素 # tag tag....
2019-04-30 11:49:11
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原创 Python爬虫入门（一）requests库
Python爬虫入门（一）requests库import requestsimport osurl1 = "http://www.baidu.com"# get方法# r = requests.get(url1)# print(r.status_code)# print(r.encoding)# print(r.apparent_encoding)# r.encoding = '...
2019-04-30 11:45:22
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原创 JavaScrip学习
JavaScrip学习一、js代码// 如果在文档已完成加载后执行 document.write，整个 HTML 页面将被覆盖function clearDoc(){ const a = "text"; document.write("糟糕！文档消失了。");}// 局部变量会在函数运行以后被删除。// 全局变量会在页面关闭后被删除。// 把值赋给尚未声明的变量，...
2019-04-30 00:05:23
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原创 CSS学习
CSS学习一、CSS代码/*选择器 {属性:值;属性:值;}子元素从父元素继承属性 *//*id选择器优先级大于类选择器相同的话，如定义两次id选择器green，后定义的优先标签内>style>css *//*元素选择器 body*/body { color: #000; background: #fff; margin: 0; ...
2019-04-30 00:02:19
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原创 HTML学习（四）H5及琐碎知识
HTML学习（四）H5语义元素及琐碎知识一、H5语义元素<!DOCTYPE html><html lang="en"><head> <meta charset="UTF-8"> <title>h5语义元素</title></head><body>节（section）是有主题...
2019-04-30 00:00:54
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原创 HTML学习（三）表单
HTML学习（三）表单<!DOCTYPE html><html lang="en"><head> <meta charset="UTF-8"> <title>html表单</title></head><body><!-- 下拉选择框--><p>下拉...
2019-04-29 23:53:50
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原创 HTML学习（二）布局
HTML学习（二）布局<!DOCTYPE html><html lang="en"><head> <meta charset="UTF-8"> <title>html布局</title> <style> .cities { background-...
2019-04-29 23:47:47
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原创 HTML学习（一）基础
HTML基础<!DOCTYPE html><html lang="en"><head> <meta charset="UTF-8"> <title>H5练习</title></head><body style="background-color: bisque" ><!...
2019-04-29 23:46:02
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原创 Python pandas入门
python pandas入门import numpy as npimport pandas as pdfrom pandas import Series,DataFrame# Series可以看做定长的有序字典# 传入列表，不指定index，默认是0,1,2...a = Series([1,2,3.0,'abc'])print(a)# 指定indexb = Series(da...
2019-04-29 16:17:19
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原创 C++ STL Map、迭代器
一 、C++ STL Map#include<iostream>#include<map>#include<string>using namespace std;int my_map(){ map<int, string> infor; // 插入 infor[0] = "aaa"; infor.insert(pair<in...
2019-04-29 16:11:55
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原创 C++ 指针引用
C++ 指针引用#include<iostream>using namespace std;int arr[10] = { 1,2,3,4,5,6,7,8,9,10 };void swap_pointer(int *x, int *y) //指针作为函数参数{ int temp = *y; *y = *x; *x = temp;}void swap_ref(in...
2019-04-29 16:07:14
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原创 C++ STL String学习
C++ STL String学习#include<iostream>#include<string>using namespace std;int test_string(){ // string类初始化 string s1 = "aaa"; string s4 = string("dddd"); string s2 = string(s1); //s1 ...
2019-04-29 16:05:17
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原创 Python numpy入门
python numpy入门import numpy as np data1 = [1,2,3,4,5] array1 = np.array(data1) # 得到ndarray类型的张量 data2 = [[1,2,3],[4,5,6]] array2 = np.array(data2) array3 = np.array(5) print(array1.ndim...
2019-04-29 12:07:35
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原创 MySQL使用
一、命令行下进入 C:\Program Files\MySQL\MySQL Server 5.7\bin 或者直接用powershell输入 mysql -u root -ppassword: 输入密码1.管理员模式下打开/关闭服务 net start/stop mysql572.显示数据库 show databases;3.进入某个数据库 use database_name;4....
2019-03-20 20:51:11
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