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RSS订阅原创 计算机视觉———基于BOW的图像搜索
文章目录一、Bag of word模型1.1Bag of word模型原理二、Bag of features模型1.1Bag of features模型原理1.2Bag of features算法流程三、基于Bag of features模型实现图像搜索3.1基本流程3.2数据集、环境配置及代码准备3.2.1数据集描述3.2.2代码运行环境3.3.3代码准备3.3代码实现3.3.1创建视觉单词词汇3.3.2创建图像索引3.3.3倒排索引检索图像3.4结果分析3.4.1不同聚类中心数3.4.2不同k-mean
2020-05-24 20:49:05
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原创 计算机视觉——立体视觉
文章目录一、以窗口代价计算视差的原理1.概念2.如何得到深度图2.1公式推导2.2获得深度图流程2.3对流程的解析2.3.1极线约束——确定两图像中像素的位置2.3.2图像矫正2.3.3两张图像进行像素点匹配——归一化相关（NCC）二、代码三、结果与分析3.1使用均匀滤波器（plane_sweep_ncc）3.2使用高斯滤波器（plane_sweep_gauss）四、小结一、以窗口代价计算视差的...
2020-04-26 16:57:59
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原创 计算机视觉——多视图几何
文章目录一、关于对极几何1.几个基本概念2.本质矩阵求解3.基础矩阵求解一、关于对极几何1.几个基本概念**对极几何：**描述的是两幅视图之间的内在射影关系，与外部场景无关，只依赖于摄像机内参数和这两幅视图之间的相对位姿。基线：2.本质矩阵求解3.基础矩阵求解...
2020-04-21 23:41:08
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原创 计算机视觉——相机标定
文章目录一、相机标定目的以及意义1、2、二、相机标定原理1、关于坐标系1.1四个坐标系1.2坐标系转换2、针孔成像原理三、术语四、实验步骤五、实验操作1、实验环境及配置2. 数据集3、实验操作六、实验结果七、总结一、相机标定目的以及意义1、2、二、相机标定原理1、关于坐标系1.1四个坐标系世界坐标系：世界坐标系（world coordinate）(xw,yw,zw)，也称为测量...
2020-04-07 16:41:17
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原创 计算机视觉——全景拼接原理
图像拼接整体流程（一）根据给定图像/集，实现特征匹配特征匹配用来计算图像之间的映射关系，得到每个匹配图像对之间的单应矩阵，结合上一步的映射模型，我们可以得到最终的图像变换序列，结合前面所提到的特征，选取sift特征描述子(关于sift描述，可以看之前的文章)（二）通过匹配特征计算图像之间的变换结构一幅图可以变化成另一幅图像处于相同坐标系的图像，有：平移变换模型：只对图像进行相对于X轴和Y...
2020-03-25 00:08:57
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原创 计算机视觉——图像拼接
文章目录一、图像拼接原理二、实现2.1代码实现基本步骤2.2代码三、实验结果与分析3.1固定位置多张图片拼接3.2更换位置多张图片拼接一、图像拼接原理二、实现2.1代码实现基本步骤给定的图像集根据给定的图像集，利用SIFT特征匹配，实现图像之间的特征匹配；将匹配的特征点对齐；估计单应性矩阵，实现图像间的映射，扭曲图像，自动选取拼接缝对图像进行融合。1、根据给定的图像集，实现...
2020-03-24 18:54:36
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原创 计算机视觉——SIFT特征匹配
文章目录一、SIFT特征检测原理1.1基本思想1.2二、SIFT特征检测图片兴趣点三、SIFT特征检测描述子匹配四、输入图片检测与之一、SIFT特征检测原理1.1基本思想1.2二、SIFT特征检测图片兴趣点代码：检测结果：三、SIFT特征检测描述子匹配四、输入图片检测与之...
2020-03-08 12:27:48
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原创 计算机视觉——harris角点检测之harris角点响应函数R
文章目录一、harris角点检测原理1.1基本思想1.2 数学模型3、关于harris角点响应函数R二、harris角点检测源代码2.1 计算harris角点响应函数R2.2harris角点检测三、harris角点响应函数R的分析3.1不同k值3.2对R不同的计算方法3.2.1 函数计算3.2.2 商计算3.3不同图像中的R值3.3.1角点丰富的图像3.3.2平坦的图像3.3.3边缘多的图像3.3...
2020-03-01 19:26:19
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原创 计算机视觉——harris角点检测
文章目录一、harris角点检测原理二、harris角点检测代码及实现三、不同类型图harris角点检测结果2.1角点多的图2.2边缘多的图2.3纹理平坦的图四、小结一、harris角点检测原理 利用卷积窗口滑动的思想，窗口在图像上移动，若出现窗口内的像素灰度出现了较大的变化，则该点为角点。二、harris角点检测代码及实现三、不同类型图harris角点检测结果2.1角点多的图正面...
2020-02-25 16:20:04
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原创 计算机视觉——python图像处理基础
文章目录环境配置说明A一、1.1 读入图片并转化为灰度图环境配置说明A一、1.1 读入图片并转化为灰度图代码及结果：分析：
2020-02-23 11:54:50
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原创 粒子群优化算法
文章目录一、算法原理二、算法流程及步骤四、代码实现一、算法原理 粒子群优化算法仅通过速度更新公式和位置更新公式不断迭代更新并存储每次迭代的个体最优解和全局最优解，从而得到整体全局最优解。二、算法流程及步骤四、代码实现...
2019-12-03 22:00:02
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原创 遗传算法解决旅行商问题
文章目录1.算法原理2.基本步骤3.代码实现1.算法原理2.基本步骤初始化种群个数、交叉概率、变异概率、城市数量等参数值以及适应度函数选择。轮盘赌操作随机选择，并保存当代最佳个体。交叉。确定城市序列后，随机选择某一个城市序列，对其相邻进行交叉操作。 随机选择一个交叉位，点对交换城市。变异。随机产生两个数，当随机数小于变异概率，两个数对应的城市交换迭代更新适应度，记录每一次最短路径。...
2019-11-19 20:26:19
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原创 蚁群算法
文章目录一、算法原理二、算法流程图三、代码实现及分析四、小结一、算法原理 蚁群算法是一种仿生学的算法，是由自然界中蚂蚁觅食的行为而启发。当一定路径上通过的蚂蚁越来越多时，其留下的信息素轨迹也越来越多，后来蚂蚁选择该路径的概率也越高，从而更增加了该路径的信息素强度，而强度大的信息素会吸引更多的蚂蚁，从而形成一种正反馈机制。路径构建 对于每只蚂蚁k,路径记忆向量p按照访问顺序记录了所有k已...
2019-11-05 20:28:44
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原创 遗传算法
一、算法原理 初始化种群 遗传操作：选择、交叉、变异 轮盘赌方式生成个体二、算法流程图三、代码实现及分析%下面为代码。函数最大值为3904.9262，此时两个参数均为-2.0480，有时会出现局部极值，此时一个参数为-2.0480，一个为2.0480。变%异概率pm=0.05，交叉概率pc=0.8。clc;clear all;format long;%设定数据显示格式...
2019-11-04 21:30:12
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原创 K-Means算法与模糊C-Means聚类算法
一、数据集描述二、K-Means算法实现聚类三、模糊C均值聚类算法实现四、K-Means算法与模糊C均值聚类算法结果对比五、优缺点
2019-10-29 16:57:43
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原创 模糊计算
模糊控制算法一、算法基本思想先建立模糊规则，再对输入模糊化，即根据隶属度函数从具体的输入得到对模糊集隶属度，再建立推理方法，从模糊规则和输入对相关模糊集的隶属度得到模糊结论，最后进行非模糊化处处理确定输出。二、算法基本流程输入变量->模糊化输入变量->建立模糊规则->利用结论确定实际输出->输出结果三、matlab代码实现先利用不同隶属函数，确定范围后模糊化输入...
2019-10-22 15:42:46
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原创 感知器与BP神经网络
感知器 一、概念 二、结构图示 三、Matlab代码实现及结果分析 （一）感知器函数介绍 （二）感知器神经网络的生成与训练 （三）二输入感知器分类可视化问题 （四）标准化学习规则训练奇异样本 （五）多个感知器神经元解决分类问题 BP神经网络 一、概念 二、算法 三、结构图示及公式解析 四、Matlab代码实现及
2019-10-13 23:54:14
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原创 K-means聚类算法
这里写自定义目录标题如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入图片: 带尺寸的图片: 居中的图片: 居中并且带尺寸的图片: 当然，我们为了让用户更加便捷，我们增加了图片拖拽功能。...
2019-09-09 00:44:29
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空空如也
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