Z-stack的操作系统理解 笔记

OSAL的主要功能如下：

任务的注册，初始化和分配
任务的同步和异步
存储器的分配和管理
中断的处理

OSAL工作原理

1 通过tasksEvents指针访问事件表的每一项，
2 如果有事件发生，则查找函数表找到事件处理函数进行处理，处理完后，继续访问事件表，查看是否有事件发生，无限循环。

根据工程中代码看原理

1 指针 tasksEvent 的定义和引用

1. 在OSAL_GenericApp.c定义了初始化了 tasksEvent
   
2. 在 OSAL.c中 包含的头文件中OSAL_Tasks.h中 ，用extends 定义了 全局变量 tasksEvent
   

2 通过指针访问事件表的每一项，查找是否有事件发生

定义了个 索引 idx ，用来在事件表中索引。
故此 事件会 根据 索引值， 拥有有不同的 优先级。

第4、5两行，更新系统时钟，同时查看硬件方面是否有事件发生，如串口是否收到数据、是否有按键按下等信息，这部分内容在此可以暂时不予考虑。.？？？？？？？？？？

3 有事件发生，跳出循环；查找函数表找到 事件处理函数 进行处理

先判断是否是 因为有事件发生 而跳出循环。

事件表粗略介绍

事件表

ZigBee协议栈使用-一个unsigned short 型的变量，
因为unsigned short 类型占2个字节，即16个二进制位，
因此，可以使用每个二进制位表示一-个事件.

事件	十六进制	二进制
串口接收新数据	0x01	0b00000001
接收到无线数据	0x02	0b00000010
读取温度数据	0x04	0b00000100

系统初始化时，所有的任务初始化为0

事件表代码

SYS_EVENT_MSG 是一个事件集合
是一个事件集合，主要包括以下几个事件(其中前两个较为常用):
①AF_INCOMING_MSG_CMD
表示收到了一个新的无线数据。
②ZDO_STATE_CHANGE
当网络状态发生变化时，会产生该事件，如终端节点加入网络时，就可以通过判断该事件来决定何时向协调器发送数据包
③ZDO_CB_MSG
指示每一-个注册的ZDO响应消息。
④AF_DATA_CONFIRM_CMD
调用AF_ DataRequest()发送数据时，有时需要确认信息，该事件与此有关。

在 comdef.h中
#define SYS_EVENT_MSG               0x8000  // A message is waiting event
         

事件处理函数

调用处理函数方式：

通过指针的方式调用 事件处理函数

events = (tasksArr[idx])( idx, events );//调用函数去处理

tasksArr[]定义代码如下：

typedef unsigned short (*pTaskEventHandlerFn)( unsigned char task_id, unsigned short event );//typedef 函数指针
//unsigned short 表示函数返回值，
//pTaskEventHandlerFn 表示函数名，
//( unsigned char task_id, unsigned short event )表示参数

const pTaskEventHandlerFn tasksArr[] = {
  macEventLoop,//函数名
  nwk_event_loop,//函数名
  Hal_ProcessEvent,//函数名。。。。
#if defined( MT_TASK )
  MT_ProcessEvent,
#endif
  APS_event_loop,
#if defined ( ZIGBEE_FRAGMENTATION )
  APSF_ProcessEvent,
#endif
  ZDApp_event_loop,
#if defined ( ZIGBEE_FREQ_AGILITY ) || defined ( ZIGBEE_PANID_CONFLICT )
  ZDNwkMgr_event_loop,
#endif
  GenericApp_ProcessEvent
};

处理函数 处理事件 的大致过程

1. 通过osal_msg_receive()函数从消息队列上获取一个消息
   该消息包含了 事件 和 接受到的数据 。
2. 判断 具体事件类型，执行相应的操作。
3. 返回未处理的函数(通过异或)。

例子：

UINT16 GenericApp_ProcessEvent( byte task_id, UINT16 events )
{
  afIncomingMSGPacket_t *MSGpkt;//定义一个指向接受消息结构体的指针
  if ( events & SYS_EVENT_MSG )
  {
    MSGpkt = (afIncomingMSGPacket_t *)osal_msg_receive( GenericApp_TaskID );//osal_msg_receive()函数从消息队列上接收消息，返回指向接收的无线数据包的指针
    while ( MSGpkt )
    {
      //判断事件类型
      switch ( MSGpkt->hdr.event )
      {
        case AF_INCOMING_MSG_CMD://接收到 无线数据
          GenericApp_MessageMSGCB( MSGpkt );//执行相应的操作
          break;
        default:
          break;
      }
    
      osal_msg_deallocate( (uint8 *)MSGpkt );//释放消息所占据的存储空间
      MSGpkt = (afIncomingMSGPacket_t *)osal_msg_receive( GenericApp_TaskID );//处理完一个消息后，再从队列里接收消息。
    }
    return (events ^ SYS_EVENT_MSG);
  }
  return 0;
}
void GenericApp_MessageMSGCB( afIncomingMSGPacket_t *pkt )
{
	//写入相应的操作.....
}

return (events ^ SYS_EVENT_MSG);

根据 事件粗略介绍中 的 事件表
假设同时发生了串口接收事件和读取温度事件，
则此时events= :0b00000101,即0x05,
假设现在处理完串口接收事件，则应该将第0位清零，如何实现呢?
只需要使用异或运算即可，即enents^0x01 =0x5^0x01=0x04,即0b00000100，
可见使用异或运算恰好可以将处理完的事件清除，仅留下未处理的事件。

总结

可以将OSAL的运行机理总结为:
●通过不断地查询事件表来判断是否有事件发生，如果有事件发生，则查找函数表找到对应的事件处理函数对事件进行处理。
●事件表使用数组来实现，数组的每一项对应一个任务的事件，每-位表示一个事件:函数表使用函数指针数组来实现，数组的每一项是一个函数指针指向了事件处理函数。