雷达实际应用的调研报告

电子科技大学 格拉斯哥学院 2017级余庭钰
一、调研目的任务
众所周知，作为一种高科技的定位工具，雷达在生活和社会中的应用非常广泛。大到军事上的监视制导，小到我们日常生活中的驾驶导航，几乎处处都离不开雷达。本文对雷达在车辆驾驶方面的实际应用进行了详细的调查，对其进行比较分析，以及存在的不足提出合理化建议。
二、调研方法途径及工作过程
这次调查我们用了多种不同但行之有效的方法，在完成论文期间，我们在学校找到了雷达相关的老师，进行了亲切友好的交流，获得了不少关于雷达实际应用的知识。同时接触到了雷达相关的制造研究人员，领略到了它的多样性。之后，我们从网上查找雷达的一些相关资料，从中比较分析、讨论归纳从而得出结论。
三、调查的内容和项目
1.雷达的使用原理
雷达，是英文Radar的音译，源于radio detection and ranging的缩写，意思为"无线电探测和测距"，即用无线电的方法发现目标并测定它们的空间位置。因此，雷达也被称为“无线电定位”。雷达主要由发射机、发射天线、接收天线、接收器和处理器等部分组成，还有电源设备、数据录取设备、抗干扰设备等辅助设备。它将电磁能量以定向方式发射至空间之中，借由接收空间内存在物体所反射之电波，可以计算出该物体之方向，高度及速度，并且可以探测物体的形状。
2. 雷达的种类
雷达的种类繁多，分类的方法也非常复杂，一般为军用雷达。实际上，雷达也可以用于民用，使大家的日常生活通过科技更加方便快捷。通常，雷达也可以按照信号形式，角跟踪方式，目标测量的参数，采用的技术和信号处理的方式，天线扫描方式，频段等不同方式分为不同类别。
3.使用背景
众所周知，随着社会经济的发展，汽车的数量一年又一年地增加。与此同时，交通事故也逐渐多了起来。这些交通事故的发生原因各不相同，但主要都是由于司机的反应避让时间有限。
4.雷达的作用
事实上，在雷达的帮助下，交通事故的问题很容易解决。在行驶的过程中，车载雷达会向周围通过天线向周围发射电磁波信号。雷达设备的发射机通过天线把电磁波能量射向空间某一方向，处在此方向上的物体反射碰到的电磁波；雷达天线接收此反射波，送至接收设备进行处理，提取有关该物体的某些信息（目标物体至雷达的距离，距离变化率或径向速度、方位、高度等）。
测量速度原理是雷达根据自身和目标之间有相对运动产生的频率多普勒效应。雷达接收到的目标回波频率与雷达发射频率不同，两者的差值称为多普勒频率。从多普勒频率中可提取的主要信息之一是雷达与目标之间的距离变化率，也就是物体本身的速度。
测量距离原理是测量发射脉冲与回波脉冲之间的时间差，因电磁波以光速传播，据此就能换算成雷达与目标的精确距离。由于电磁波本身的性质，雷达的使用不会受到温度，湿度，光照等各方面其它因素的影响，较为可靠。
车辆在行驶的过程中，防撞雷达会接收到附近运动物体和障碍物反射回来的信号，提醒车主车辆周围的状况。车主从而可以及时做出反应，避免发生事故。
四、不足
目前由于成本和知名度等原因，绝大多数车辆都未能安装防撞雷达，使其发挥出应有的作用。
五、结论
雷达由于其本身的特性，拥有不受干扰等优点。随着机动车的增多，尤其是无人驾驶类汽车的普及，防撞雷达必定会在未来的交通中发挥重要的作用。而目前人们需要做的，则是其降低成本，提高其知名度。