骆驼lucky-CSDN博客

转载浅谈Time Elastic Band

作者：WGQ 前言在自主移动机器人路径规划的学习与开发过程中，我接触到Time Elastic Band算法，并将该算法应用于实际机器人，用于机器人的局部路径规划。在此期间，我也阅读了部分论文、官方文档以及多位大佬的文章，在此对各位大佬的分享表示感谢。在本文中，我将分享Time Elastic Band算法的原理、个人对Time Elastic Band算法的理解以及在ROS下通过teb_local_planner对该算法进行演示和讲解。相关论文以下两...

2021-07-19 21:18:42 882

原创 opencv java：图像边缘检测

import org.opencv.core.*;import org.opencv.imgcodecs.*;import org.opencv.imgproc.Imgproc;public class GetCanny { public static void main(String[] args) { System.loadLibrary(Core.NATIVE_LIBRARY_...

2020-03-24 11:50:51 535

原创 opencv java：图像的平均模糊

import org.opencv.core.*;import org.opencv.imgcodecs.*;import org.opencv.imgproc.Imgproc;public class MedianBlur { public static void main(String[] args) { System.loadLibrary(Core.NATIVE_LIBRAR...

2020-03-24 11:28:54 237

原创 opencv java：图像开运算

import org.opencv.core.*;import org.opencv.imgcodecs.*;import org.opencv.imgproc.Imgproc;public class KaiYunSuan { public static void main(String[] args) { System.loadLibrary(Core.NATIVE_LIBRAR...

2020-03-24 11:21:46 293

原创 opencv java：色彩空间转换

import org.opencv.core.*;import org.opencv.imgcodecs.*;import org.opencv.imgproc.Imgproc;public class CvtColor { public static void main(String[] args) { System.loadLibrary(Core.NATIVE_LIBRA...

2020-03-23 12:17:08 254 1

原创 opencv java：图像灰度化

import org.opencv.core.*;import org.opencv.imgcodecs.*;import org.opencv.imgproc.Imgproc;public class Gray { public static void main(String[] args) { //加载opencv System.loadLibrary(Core.NATIVE...

2020-03-23 11:50:03 168

原创 opencv java：图像的读取与保存

import org.opencv.core.*;import org.opencv.imgcodecs.*;import org.opencv.imgproc.Imgproc;public class readAndWrite { public static void main(String[] args) { //加载opencv System.loadLibrary(Cor...

2020-03-23 10:11:05 1563

原创 Trie 树基础入门

字典树又称单词查找树，Trie 树，是一种树形结构，是一种哈希树的变种。典型应用是用于统计，排序和保存大量的字符串（但不仅限于字符串），所以经常被搜索引擎系统用于文本词频统计。它的优点是：利用字符串的公共前缀来减少查询时间，最大限度地减少无谓的字符串比较，查询效率比哈希树高。基本性质1、根节点不包含字符，除根节点外每一个节点都只包含一个字符；2、从根节点到某一节点，路径上经过的字符连接起来...

2019-08-02 13:32:21 132

原创实现平衡二叉树的删除算法

说明本篇文章为博主对实现平衡二叉树的各种算法的补充，以下代码为平衡二叉树的删除算法的实现。参考文章：https://blog.csdn.net/sysu_arui/article/details/7897017具体代码实现bool DeleteAVL(BiTree &T,int e,bool &flag)//删除结点并调整{ if(T==NULL)//根结点不存在 {...

2019-06-11 22:35:33 855

原创实现平衡二叉树的各种算法

平衡二叉树简介平衡二叉搜索树（Self-balancing binary search tree）又被称为AVL树（有别于AVL算法），且具有以下性质：它是一棵空树或它的左右两个子树的高度差的绝对值不超过1，并且左右两个子树都是一棵平衡二叉树。平衡二叉树的常用实现方法有红黑树、AVL、替罪羊树、Treap、伸展树等。最小二叉平衡树的节点总数的公式如下 F(n)=F(n-1)+F(n-2)+1...

2019-05-29 07:52:09 3677 1

原创配置tensorflow开发环境（Windows）

配置tensorflow开发环境（Windows）TensorFlow是一个基于数据流编程（dataflow programming）的符号数学系统，被广泛应用于各类机器学习（machine learning）算法的编程实现，其前身是谷歌的神经网络算法库DistBelief。由于TensorFlow十分强大，因此被广泛应用于产品开发和各领域的科学研究。通过这篇文章，希望能够帮助大家更加顺利地配置...

2019-05-27 10:47:45 2908

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