光阑,入瞳及Ray Aiming

看了许多光学书籍,不管是中文还是英文的,都极少对入瞳(Entrance Pupil)的定义进行详细解释,更多直接告诉你定义(即入瞳是光阑前方的光学系统所成的像),今天则从问题的角度出发,分享我对入瞳来历的理解,为何要如此定义,以及光阑, 光线瞄准(Ray Aiming)之间的联系。

首先,我们知道光阑(Stop)是限制系统中光束大小最小的位置,从字眼不难理解。现在给出如下图的情景:
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假设一个正透镜,在它右方的像方焦平面内有一个光阑,口径比该理想透镜的口径要小。

现在思考一个问题,在透镜的左方究竟多大口径的光能恰好填满该光阑呢?
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可以看到绿色部分的光线被光阑拦截了,只有特定区域(上图中的红色与蓝色部分)可以通过光阑进入到后续的系统,那红色部分的孔径究竟有多大?或者说进入系统的光的孔径有多大呢?又会是在哪个位置进入呢?

现在相当于知道了光的出口,但是不知道光的入口大小及位置,出口的口径大小跟位置是确定。我们又知道光路是可逆的,换个思路,逆向思考,把出口当入口。假设光阑是个发光体(或有光从另一个方向投射)
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其发出的无数光线中的两条是图二的反方向传播,易得,其反向延长交于一点,该点就是光阑所成的像,在此情况下成了同侧的虚像。即光阑发出的光会聚于它像,同时发现此时光线恰好通过它的边缘。现在再次光路可逆,易分析得,虚像若“发出”光线,同样会会聚与实际的光阑,且通过边缘,即光学上的共轭像。

回到我们最开始的问题,如果一束光是正对着光阑所成的像投射到光学系统中,则结合上述分析可知必定恰好通过光阑,如下图。即该“虚”的口径为能进入该系统的最大口径(实像情况留给读者分析)。到此,有必要对该如此重要的像下一个方便分析的定义。眼镜有瞳孔,不如就叫入瞳,即光阑通过前系统所成的像。出瞳的话,类似,留给读者分析。
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拓展分析

只有理想透镜或傍轴近似的情况下,我们才可以认为没有像差或几乎没有像差,即像的大小及位置是精确的。
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如果换成具体的透镜,虚像的大小及位置是带误差的。即绿色的像是不精确的,那问题来了,对着该虚像投射的光束会怎么经过光阑呢?没错,也是带误差的,下图是一个双高斯的系统,远看好像没啥问题,光学似乎恰好通过了光阑。
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仔细观察你会发现其实边缘的光线并没有恰好通过光阑的边缘,是符合上面的分析的。当然现在是在ZEMAX软件中Ray Aiming处于off的状态。如果开了on(Paraxial/Real)状态,软件则会循环迭代找到更加的光曈,最终填满光阑,如下图。
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