优必选发布新一代大型机器人Walker X

优必选科技在2021世界人工智能大会上发布了全新一代大型仿人服务机器人Walker X。

Walker X功能：
1.具备上楼梯、下斜坡、下象棋、柔顺力控按摩、视觉定位导航、快速行走、单腿平衡、不平整地面行走等功能。

2.Walker X具备41个高性能伺服关节构成的灵巧四肢，以及多维力觉、多目立体视觉、全向听觉和惯性、测距等全方位的感知系统，最快行走速度达到3km/h；可以在20°斜坡行走，并实现坡度实时自适应；可以在15cm 高度的台阶上下楼梯，以及在3cm不平整地面稳定行走。

稳定和安全性方面：
　　Walker X身高1.30m、体重63kg，相比上一代产品，身高降低了10cm，重量减轻了14kg。

在智能化方面：
　　1.采用U-SLAM视觉导航技术，实现自主路径规划；
　　2.基于深度学习的物体检测与识别算法、人脸识别算法和跨风格人脸数据生成技术，可以在复杂环境中识别人脸、手势、物体等信息，丰富准确的理解和感知外部环境；
　　3.手眼协调等AI和机器人集成技术，具备物体识别分拣与操作能力，可以自主操控冰箱、咖啡机、吸尘器等家电；
　　3.末端柔顺控制技术，可以完成按摩、拧瓶盖、端茶倒水等家居任务；
　　4.内置的原生28+机器人情绪体系，可以进行主动式交互。

模块化设计：
　　头部、手掌、电池都可以快速拆卸和组装。
　　历程：
　　从2016年开始研发， Walker在5年时间里进行了4次重大迭代升级。