同串口进行通信

通过串口读取和写入数据，一般是同某种硬件设备（机器人或传感器）进行交互，使用serial包打开一个串口，然后通过read()，readline()和write()来读写数据

import serial

ser = serial.Serial('/dev/tty.usbmodem641', # Device name varies
                    baudrate=9600, 
                    bytesize=8, 
                    parity='N', 
                    stopbits=1)
ser.write(b'G1 X50 Y50\r\n')
resp = ser.readline()