FreeRTOS学习之在STM32F407上的移植（HAL库版本）

FreeRTOS源码获取

最新版本可以直接去官网下载：https://www.freertos.org/
也可以去代码托管平台下载历史版本：https://sourceforge.net/projects/freertos/files/FreeRTOS/

准备HAL库工程文件

如果自己现在没有可以正常使用的工程可以去下载我的：https://download.csdn.net/download/weixin_43887813/77133211
也可以参考我的文章新建一个：
https://blog.csdn.net/weixin_43887813/article/details/122614397?spm=1001.2014.3001.5501

移植过程

1. 在HAL库工程文件里新建FreeRTOS文件夹
   
2. 拷贝FreeRTOS源码，将Source文件夹下的内容全拷走
3. 打开portable文件夹，删除没用的文件，只留下RVDS、MemMang、Keil这三个文件夹
4. 从源码中的Demo文件夹找到下图中的文件拷贝到HAL库工程的User文件夹下
5. 在HAL库工程中添加FreeRTOS源码FreeRTOS_CORE的文件打开FreeRTOS就可看到，port.c是RVDS文件夹下的ARM_CM4F中的，因为STM32F407是Cortex-M4内核并且带FPU。heap_4.c是MemMang文件夹中，里面有五个文件为什么选择第四个感兴趣的可以自己研究
6. 在工程里添加对应的头文件
7. 修改FreeRTOSconfig.h文件

/* Ensure stdint is only used by the compiler, and not the assembler. */
#ifdef __ICCARM__		
	#include <stdint.h>
	extern uint32_t SystemCoreClock;
#endif

修改为

/* Ensure stdint is only used by the compiler, and not the assembler. */
#if defined(__ICCARM__)|| defined(__CC_ARM) || defined(__GNUC__)
	#include <stdint.h>
	extern uint32_t SystemCoreClock;
#endif

几个钩子函数的宏先改为0因为我们没定义

8. 修改stm32f4xx_it.h文件，主要是删除SVC_Handler、PendSV_Handler、SysTick_Handler这三个函数，因为这三个函数FreeRTOS已经帮我们实现了
9. 完成之后编译代码成功！！然后创建任务测试一下就好了，我自己实验用的工程也放到这里。
   STM32F407+HAL+FreeRTOS