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交大的校园生活
Robin Lu
读万卷书 行万里路 交八方友 成二三事
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我们用ESP32-Wrover-Kit做自平衡小车犯过的坑
我们用ESP32-Wrover-Kit做自平衡小车犯过的坑关于ESP32(Wrover-Kit)本身的一些tips关于智能(自平衡)小车的一些tips 因为一门叫做“智能系统设计”的课程,我们团队做了好几个礼拜的自平衡小车,由于是第一次做这种嵌入式开发,用的又是完全不熟悉的开发板和开发环境,确实是犯了好多的错误不过也成长了很多! 特别感谢CSDN,有很多大神或者前辈的一些经验分享给我们这种理论不扎...原创 2018-12-07 19:47:05 · 5942 阅读 · 1 评论 -
大数据时代移动边缘计算架构中的差分隐私保护(二)
大数据时代移动边缘计算架构中的差分隐私保护(二) 实际上,给数据加拉普拉斯噪声或者是指数噪声是针对中心式的差分隐私处理框架的,对于本地化的差分隐私处理框架,现在已有的是采用随即相应技术、Bloom Filter等技术满足ε-本地化差分隐私。 LDP 下,离散型数据的随机响应方法包括RAPPOR、S-Hist、k-RR和ORR等,连续型数据的随机响应方法有MeanEst和Harmony-mean等。...原创 2019-03-19 14:40:34 · 792 阅读 · 0 评论 -
大数据时代移动边缘计算架构中的差分隐私保护(一)
大数据时代移动边缘计算架构中的差分隐私保护 一些概念的学习 2019/3/17 以下资料整理来源于:本地化差分隐私:如何面对非可信的世界 随机响应技术就是主流的数据扰动机制,由于扰动添加的流程被分配到客户端,因此数据安全性的保证【不再依赖于一个可信实体】,降低了数据泄露的风险。通俗的说,本地化差分隐私就是让各个数据提供者根据一定的概率对自身数据加入噪声,而在数据聚合时,由于噪声符合一定的概率分...原创 2019-03-17 10:48:56 · 2225 阅读 · 1 评论 -
Notes-Principles of Wireless Communication and Mobile Networks
Internet: OSI Protocol Stack OSI: Open System Interconnection Physical -> Data Link -> Network -> Transport (TCP/IP) -> Session(H.265) -> Presentation -> Application(HTTP, FTP, IMA...原创 2019-03-18 11:24:56 · 213 阅读 · 0 评论 -
New Concept in IIOT Group meeting
一些新的概念 Q-learning: Efficient Ridesharing Order Dispatching with Mean Field Multi-Agent Reinforcement Learning原创 2019-03-18 17:46:35 · 159 阅读 · 0 评论 -
常用数学符号的 LaTeX 表示方法
常用数学符号的 LaTeX 表示方法 由于本人经常需要使用LaTeX又常常容易找不到相关资料,看到一位博主的整理故分享在自己的博客里方便搜寻,感谢原博主的整理!仅供学习使用。 (以下内容主要摘自“一份不太简短的 LATEX2e 介绍”) 1、指数和下标可以用^和_后加相应字符来实现。比如: 2、平方根(square root)的输入命令为:\sqrt,n 次方根相应地为: \sqrt[n]。...转载 2019-03-18 22:43:16 · 389 阅读 · 0 评论 -
无线通信新技术
无线信道的多普勒效应 由于移动通信中移动台的移动性,无线信道中存在多普勒效应。**在移动通信中,当移动台移向基站时,频率变高,远离基站时,频率变低。**我们在移动通信中要充分考虑“多普勒效应”。虽然,由于日常生活中,我们移动速度的局限,不可能会带来十分大的频率偏移,但是这不可否认地会给移动通信带来影响,为了避免这种影响造成我们通信中的问题,我们不得不在技术上加以各种考虑。也加大了移动通信的复杂性。...原创 2019-03-19 10:17:53 · 1613 阅读 · 0 评论 -
你应该知道的常用Linux语法
你应该知道的常用Linux语法-1 -rw-rw-r-- l Linux文件权限你分开三段来看,首位代表是目录还是文件,一般不用管,后面的三段每段3位,r代表可读,w代表可写,x代表可执行,第一段是代表文件所属的用户对它的权限,第二段是所属用户组的用户对它的权限,第三段是其他用户对它的权限。 第一段:rw- ,所属用户(比如是root)对这个文件可读可写 第二段:rw- ,所属用户组用户,对这个...原创 2019-04-05 21:44:09 · 196 阅读 · 0 评论