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RSS订阅原创 PointNet++论文解读
PointNet++ 1.Introduction 点云是三维空间中物体的重要表示形式之一，然而由于点云的无序性以及形状、密度的不规则，使得点云处理成为一个十分具有挑战性的任务。 PointNet是将深度学习应用到点云处理中的开创性工作，它的基本思想是学习每个点的空间表示，然后将所有点的空间表示聚合成全局点云特征，在点云的分类、分割任务上都取得了不错的效果。然而，PointNet并没有利用到点云中的局部结构，CNN中的经验表明，通过层级结构提取局部信息有助于提高网络的泛化能力。 基于此，这篇文章提出了分层的
2020-12-25 21:47:09
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空空如也
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