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原创 卡尔曼滤波原理
卡尔曼滤波原理概述卡尔曼滤波通过“预测”-----“修正”的方法,估计过程中的状态值,滤波器估计过程中某一时刻的状态,然后用观测变量来修正预测值。因此可以分为时间更新方程(预测)和测量更新方程(修正)。预测的部分负责前向推算当前状态变量和预测误差协方差矩阵P,以便为下一时刻的值构造先验估计,修正的部分负责将先验估计和当前测量值结合,构造改进的后验估计。卡尔曼滤波需要用系统模型和测量模型表示假设有一辆小车,其在t-1时刻的位置为 Pt-1(假设一维,t-1为下标),速度为vt-1 ,控制量为ut(控制
2021-04-12 16:59:07
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原创 AVOD:Aggregate View Object Detection跑通(官方README小补充)
本地环境Ubuntu20.04 + anaconda + tensorflow-gpu1.3.0 + cudatookit8.0 +cudnn6.0 + protobuf3.14.0(protobuf用3.2.0会报错)1. protobuf文件解释protobuf是google的一个开源的用来做数据通信的库,在avod/protos文件中有很多.proto文件,这些文件定义了通信用的数据内容和格式,但是想在程序中使用他们,得使用protobuf对他们进行编译,给每个.proto文件生成一个py
2020-12-02 16:32:13
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空空如也
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