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原创 求教MATLAB GUI与SIMULINK

我从solidworks导入一个电机和圆环,建立了一个有滑动条的GUI,想通过滑动条改变旋转关节的角度。拖动滑动条时simulink中输入输出示波器均有变化,但是模型中的圆环一点也不转。圆环只有每次仿真的开始才转到滑动条的初始值,后来就不随滑动条的值改变了,请问是什么原因呢...

2019-05-11 17:11:30 1861

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1.参考文献引用,可实现编号自动更新(转载)https://blog.csdn.net/u010308483/article/details/82807554

2019-05-08 20:09:27 139

原创 机械臂simulink仿真学习笔记

由solidworks导入matlab的simulink模型学习本文主要说明simulink中的坐标系

2019-05-03 12:06:02 4780

原创 机械臂simulink仿真学习笔记

机械臂仿真学习笔记 DAY1本科毕设需要完成机械臂的仿真,感觉simulink免费的教程不多,又没有积分无法下载付费的,所以还是一点一点尝试,不懂的查help或者百度吧。因为是笔记,一边学一边记录今天打算做一个1DOF的机械臂,基本由三部分构成:基座、旋转关节、连杆1.世界坐标系世界坐标系中x轴向右,y轴向上,z轴指出屏幕。2.基座坐标系(1)同世界坐标系平行(我D-H参数表中基...

2019-04-11 21:05:14 4512 1

空空如也

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