基于STM32开发板实现传感数据采集及wifi上云（STM32、DHT11）

最新推荐文章于 2024-05-13 02:38:57 发布
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文章标签： stm32
原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_43271542/article/details/117384011?spm=1001.2014.3001.5502
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参考博客：https://blog.csdn.net/weixin_43271542/article/details/117384011?spm=1001.2014.3001.5502

前言
STM32简介：
STM32是“意法半导体”生产的基于“ARM公司Cortex-M3内核”的32位高性能MCU。
ST----意法半导体，即SOC厂商（芯片制造商）。
ARM----IP厂商，负责芯片内核设计的公司。
M-----Microelectronics的缩写，指微控制器。微处理器通常指计算机CPU。
32------指它是一个32位的微控制器。
注意：51单片机是5V工作电压而STM32是3.3V工作电压。

DHT11简介：
DHT11 是广州奥松有限公司生产的一款湿温度一体化的数字传感器。该传感器包括一个电阻式测湿元件和一个 NTC 测温元件，并与一个高性能 8 位单片机相连接。通过单片机等微处理器简单的电路连接就能够实时的采集本地湿度和温度。DHT11 与单片机之间能采用简单的单总线进行通信，仅仅需要一个I/O 口。传感器内部湿度和温度数据 40Bit 的数据一次性传给单片机，数据采用校验和方式进行校验，有效的保证数据传输的准确性。DHT11 功耗很低，5V 电源电压下，工作平均最大电流 0.5mA。

一、实验内容
选用STM32F407ZGT6开发板，DHT11温湿度传感器，传感器将采集到的数据传输到STM32（MCU）主控进行数据处理，最后通过串口打印出来。

二、实验软硬件
软件：Keil5、STM32f407固件库、STM32CudeMx、STM32CudeMx的f407软件包
硬件：STM32F407ZGT6、DHT11温湿度传感器

全部资料下载链接：https://pan.baidu.com/s/1p0LfRRw54vqTtx1yKDsQwA
密码：f22d
注：里面包括了keil5安装的步骤与开发环境搭建

三、实验步骤
1、安装keil5、STM32CudeMx安装
2、创建BSP工程项目
①打开STM32CudeMX
在这里插入图片描述

②点击创建工程
在这里插入图片描述

③搜索STM32F407ZG，双击黄色区域
在这里插入图片描述

④点击Categories——》System Core ——》GPIO，选择PF9和PF10，各自点击为GPIO_OutPut
在这里插入图片描述

⑤对GPIO进行具体配置
在这里插入图片描述

⑥配置RCC时钟
在这里插入图片描述

⑦配置系统时钟
在这里插入图片描述

⑧这里以串口1为例 我们可以选择串口的模式(异步，同步，半双工) 串口接收中断

a）点击USATR1
b）设置MODE为异步通信(Asynchronous)
c）基础参数：波特率为115200 Bits/s。传输数据长度为8 Bit。奇偶检验无，停止位1 接收和发送都使能
d）GPIO引脚设置 USART1_RX/USART_TX
e） NVIC Settings 一栏使能接收中断
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
⑨配置STM32F407ZGT6的时钟树，由于是外部8M的晶振，所以得出一下的时钟树

a）选择外部时钟HSE 8MHz
b）PLL锁相环倍频168倍
c）系统时钟来源选择为PLL
d）设置APB1分频器为 /4
在这里插入图片描述
⑩建立工程
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
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3、BSP工程项目开发
（1）用keil5打开此工程
在这里插入图片描述
（2）点击option（锤子），然后进行主频配置，修改为8.0或者12.0，然后重新打开该工程进行检查，最后进行编译。
在这里插入图片描述
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（3）在keil5上面创建SYSTEM和HARDWAVE两个文件夹
在这里插入图片描述
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（4）回到本人创建的test工程目录，添加这两个文件夹，本人已经整理好了链接（STM32课程资料\库文件），复制库文件里面SYSTEM和HARDWAVE两个文件夹到test工程目录下。
在这里插入图片描述
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（5）回到keil5里面，继续点击那个文件管理，然后根据对应的文件夹添加文件，一个都不要漏。
在这里插入图片描述
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HARDWAVE同上。
在这里插入图片描述
（6）配置头文件路径，选择为第4步已经复制的两个文件夹（SYSTEM和HARDWAVE）
在这里插入图片描述
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完成图如下：
在这里插入图片描述
（7）部分代码
a）main.c

#include "main.h"
#include "usart.h"
#include "gpio.h"
#include "stdio.h"
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "dht11.h"


void SystemClock_Config(void);

int main(void)
{
  u8 t=0;			     
	u8 temperature;  	    
	u8 humidity; 
  int times;
  HAL_Init();
 
  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
	delay_init(168);               	           	
  SystemClock_Config();
	DHT11_Init();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)aRxBuffer, RXBUFFERSIZE);
  while (1)
  {
			if(t%10==0)//?100ms????
		{          
			DHT11_Read_Data(&temperature,&humidity);		
			printf("2018A14122 WuXiaoXian\r\n");
			printf("Tem:%d\r\n",temperature);
			printf("Hum:%d\r\n",humidity);	
			printf("\r\n\n");	
		}				   
	 	delay_ms(100);
		t++;  
	}
}
/**
  * @brief System Clock Configuration
  * @retval None
  */
void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  /** Configure the main internal regulator output voltage
  */
  __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
  __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);
  /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
  * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
  */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 4;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 168;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 4; 
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
  */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV4;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_5) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}




void Error_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
  /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
  __disable_irq();
  while (1)
  {
  }
  /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}

#ifdef  USE_FULL_ASSERT
/**
  * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
  *         where the assert_param error has occurred.
  * @param  file: pointer to the source file name
  * @param  line: assert_param error line source number
  * @retval None
  */
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{
  /* USER CODE BEGIN 6 */
  /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
     ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
  /* USER CODE END 6 */
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */

/************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/

b）uart.c

#include "usart.h"
#include "stdio.h"

/* USER CODE BEGIN 0 */
uint8_t USART_RX_BUF[USART_REC_LEN];
uint16_t USART_RX_STA=0; //??????
uint8_t aRxBuffer[RXBUFFERSIZE];//HAL??????????


/* USER CODE END 0 */

UART_HandleTypeDef huart1;

/* USART1 init function */
int fputc(int ch, FILE *f)
{
		HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t *)&ch, 1, 0XFFFF);
	  return ch;

}

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
			if(huart->Instance==USART1)//?????1
			{
				if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//?????
				{
					if(USART_RX_STA&0x4000)   //????0x0d
					{
						if(aRxBuffer[0]!= 0x0a)
						{
						 USART_RX_STA=0;         //????,????
						}			
					  else
					  {
					  	USART_RX_STA|=0x8000;  //?????
				 	  }
				}
				else //????0x0D
				{
					if(aRxBuffer[0] == 0x0d)
					{	
						USART_RX_STA|=0x4000;
					}
					else
					{
						USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0x3FFF]=aRxBuffer[0];
						USART_RX_STA++;
						if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))
						{
							USART_RX_STA=0;    //??????,??????
						}
					}
				}
			}
	   }
   }




void MX_USART1_UART_Init(void)
{

  /* USER CODE BEGIN USART1_Init 0 */

  /* USER CODE END USART1_Init 0 */

  /* USER CODE BEGIN USART1_Init 1 */

  /* USER CODE END USART1_Init 1 */
  huart1.Instance = USART1;
  huart1.Init.BaudRate = 115200;
  huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /* USER CODE BEGIN USART1_Init 2 */

  /* USER CODE END USART1_Init 2 */

}

void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* uartHandle)
{

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  if(uartHandle->Instance==USART1)
  {
  /* USER CODE BEGIN USART1_MspInit 0 */

  /* USER CODE END USART1_MspInit 0 */
    /* USART1 clock enable */
    __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();

    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    /**USART1 GPIO Configuration
    PA9     ------> USART1_TX
    PA10     ------> USART1_RX
    */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART1;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    /* USART1 interrupt Init */
    HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 0, 0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);
  /* USER CODE BEGIN USART1_MspInit 1 */

  /* USER CODE END USART1_MspInit 1 */
  }
}

void HAL_UART_MspDeInit(UART_HandleTypeDef* uartHandle)
{

  if(uartHandle->Instance==USART1)
  {
  /* USER CODE BEGIN USART1_MspDeInit 0 */

  /* USER CODE END USART1_MspDeInit 0 */
    /* Peripheral clock disable */
    __HAL_RCC_USART1_CLK_DISABLE();

    /**USART1 GPIO Configuration
    PA9     ------> USART1_TX
    PA10     ------> USART1_RX
    */
    HAL_GPIO_DeInit(GPIOA, GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10);

    /* USART1 interrupt Deinit */
    HAL_NVIC_DisableIRQ(USART1_IRQn);
  /* USER CODE BEGIN USART1_MspDeInit 1 */

  /* USER CODE END USART1_MspDeInit 1 */
  }
}

/* USER CODE BEGIN 1 */

/* USER CODE END 1 */

/************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/

c）uart.h

/**
  ******************************************************************************
  * @file    usart.h
  * @brief   This file contains all the function prototypes for
  *          the usart.c file
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  * <h2><center>&copy; Copyright (c) 2021 STMicroelectronics.
  * All rights reserved.</center></h2>
  *
  * This software component is licensed by ST under BSD 3-Clause license,
  * the "License"; You may not use this file except in compliance with the
  * License. You may obtain a copy of the License at:
  *                        opensource.org/licenses/BSD-3-Clause
  *
  ******************************************************************************
  */
/* Define to prevent recursive inclusion -------------------------------------*/
#ifndef __USART_H__
#define __USART_H__

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"

/* USER CODE BEGIN Includes */
#define USART_REC_LEN 500
#define   RXBUFFERSIZE  1
extern uint8_t USART_RX_BUF[USART_REC_LEN];
extern uint16_t USART_RX_STA;
extern UART_HandleTypeDef UART1_Handler; //UART??
extern uint8_t aRxBuffer[RXBUFFERSIZE];//HAL??????????


/* USER CODE END Includes */

extern UART_HandleTypeDef huart1;

/* USER CODE BEGIN Private defines */

/* USER CODE END Private defines */

void MX_USART1_UART_Init(void);

/* USER CODE BEGIN Prototypes */

/* USER CODE END Prototypes */

#ifdef __cplusplus
}
#endif

#endif /* __USART_H__ */

/************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/

（8）检查配置，编译下载
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
（9）打开串口助手进行查看
在这里插入图片描述
4、接线如图所示
在这里插入图片描述
四、项目总结
由于时间关系，本项目尚未实现上云，后续将会持续更新！

STM32W108无线传感器网络节点定位技术
物联网之家
07-08 1073
使用STM32W108无线节点完成基于接收信号强度指示（RSSI：Received SignalStrength Indication)的N次三边质心加权定位，对移动中的节点实时进行定位，并将定位结果发送到汇集中心。图15.1为定位实验的实际场景，所有实验在室内完成，共使用9个节点，1个移动节点，8个信标节点。 图15.1. 定位实际场景     基于第10章介绍的
基于STM32开发板实现传感数据采集及wifi上云
weixin_45163474的博客
06-15 794
一、实验要求： 本文基于STM32基于AT指令的编程(ESP8266)，建立一个UDP/TCP Server，间隔一定时间将温湿度数据发送出去。（可以加入MQTT协议）
基于STM32开发板实现传感数据采集-DHT11温湿度采集
Huangxianlong的博客
06-14 2万+
基于STM32开发板实现传感数据采集-DHT11温湿度采集
【无线传感器网络】2 STM32编程实验
深大cs课程实验及学习笔记，ccfcsp部分真题，华为题库
06-23 1365
1.理解定时器的工作原理。 2.掌握定时器库函数的使用。 3.完成定时器程序编写。 4.掌握定时器程序调试以及寄存器查看。 通过本次实验，我切身实地的体会了STM32定时器和计数器的运行原理，并且了解了相关程序实现逻辑及原理，学会运用相关软件调试程序。 .........
STM32采集DHT11数据（完成）上传阿里云（未完成）
waterwoodwei的博客
06-28 2233
文章目录前言1、DHT112 DHT11时序2.1 时序分析总结前言一、pandas是什么？二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结 前言 一直想边学边写一个stm32学习历程,可是事情太多,终究没学成。上两个星期学校开了实训课，于是有了这一篇。 本文目前重点在DHT11的数据采集，目的是为了明白DHT11的数据协议，以及怎么对数据进行处理，而不是照猫画虎。 1、DHT11 ## 1.1 简介 DHT11即数字温湿度传感器，内部包括一个电阻式感湿元件，一个NTC测温元件，并与一个高性能8位单片机相连.
实现基于STM32开发板实现传感数据采集.zip
03-29
在本文中，我们将深入探讨如何使用STM32开发板实现传感数据采集，特别是利用DHT11温湿度传感器进行数据读取。这个项目非常适合作为毕业设计，因为它涵盖了嵌入式系统的基础知识，并提供了实际操作的经验。 首先，让...
基于STM32开发板实现传感数据采集及上云
zycwlkq的博客
06-10 840
前言 温度和湿度值是重要的物理参数,例如精密机械加工、实验室、温室大棚、粮库、重要活动场所、会议室、居住场所等都需要对温度和湿度进行实时采集和控制,因此设计温湿度采集系统具有重要意义。 一、实验目的 ①利用stm32对DHT11模块进行数据采集 ②将采集到的温湿度数据上云（本次实验并未成功上云） 二、实验环境 硬件：STM32F407ZGT6、DHT11温湿度传感器、杜邦线等 软件：Keil5、STM32f407固件库、STM32CudeMx、STM32CudeMx的f407软件包 接线： DHT11 S
stm32f103c8t6+esp8266+dht11 mqtt上传温湿度到阿里云
10年老码农
08-13 5664
最近在搞stm32物联网，一直做不出esp8266+mqtt联网的程序来，苦闷很久。 但，经过不断的摸索，终于搞得一套。 于是放f103上跑，调试几回，跑起来了。那个兴奋不言而喻。好了，贴图。如果想要，可加我微信：lichenpoo（知识付f） （f103+htd11+esp8266） (xcom 打印出来) （阿里云接到到的数据） ...
STM32单片机中WIFI模块数据传输问题（float-＞u32-＞u8/u8-＞u32-＞float）
Sunrise的博客
11-11 3781
STM32单片机中WIFI模块数据传输问题（float->u32->u8/u8->u32->float）   最近在做毕业设计，在做wifi数据传输与接收时，涉及到了STM32单片机中的数据转换问题，经过一系列查资料终于解决这个烦人的问题！！！！   其中涉及了WiFi的数据传输和WiFi的数据接收： 1. WiFi的数据传输（float->u32->u8）   WiFi数据传输时，因为使用的是NRF24L01模块，其官方代码是传输的u8类型的数组，但是我需要传输的是经纬
esp8266-dht11_22
12-05
esp8266-dht11_22
STM32+OneNet+DHT11+ESP8266
m0_60103585的博客
05-07 230
1、申请一个OneNet物联网平台账号，自己设置基本产品以及设备，注意保存一些基本信息，包括设备ID，key，以及设备名称。2、STM32烧录程序，将单片机上面的温湿度，通过ESP8266上传到物联网平台Onenet上。0、代码在文末链接中，真实有效，亲自测试过哟！
（三）stm32+dht11+esp8266、MQTT+阿里云采集温湿度数据，进行可视化显示。
m0_60752380的博客
03-13 5871
QT+MQTT+阿里云+stm32+esp8266+dht11，采集温湿度可视化显示
单片机设计_智能环境安全监测系统(STM32+ESP8266+DHT11)
更多资料私我
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一、系统总体框图 二、总体电路图设计 采用STM32开发板、LCD模块、DHT11温湿度传感器模块、MQ-2烟雾传感器模块、热释红外传感器和ov7670摄像头模块设计智能安全环境报警系统。该系统具有视频图像显示，检测环境温度、湿度、烟雾或可燃气体，并在LCD显示屏上显示相关数值，并上传数据给用户端，用户也可通过终端查询相关数据，若某一温湿度、烟雾或可燃气体超过设定值、或未允许的外来人员进入均可触发报警，发送信息提示用户并报警等功能。 运行结果图 主代码 #include "sys
Android物联网应用程序开发基础_基于android的物联网应用开发
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05-13 791
自我介绍一下，小编13年上海交大毕业，曾经在小公司待过，也去过华为、OPPO等大厂，18年进入阿里一直到现在。深知大多数Java工程师，想要提升技能，往往是自己摸索成长，自己不成体系的自学效果低效漫长且无助。因此收集整理了一份《2024年嵌入式&物联网开发全套学习资料》，初衷也很简单，就是希望能够帮助到想自学提升又不知道该从何学起的朋友，同时减轻大家的负担。既有适合小白学习的零基础资料，也有适合3年以上经验的小伙伴深入学习提升的进阶课程，基本涵盖了95%以上嵌入式&物联网开发知识点，真正体系化！
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背景知识 STM32 ESP32 介绍 在此项目中，我们将首先创建一个无线传感器节点。 传感器节点由四个基本组件组成，例如传感单元，处理单元，收发器单元和电源单元。 传感单元可以由任何传感器组成。 我正在使用BME280气压传感器。 处理单元是STM32F103C微控制器，收发器单元是用作发射器单元的NRF24L01 2.4 GHz无线收发器模块。 在考虑功率单元时，可以使用3.7V锂离子电池为设备供电。 我们将使用ESP32 Wifi模块和NRF24L01模块制作Wifi网关。 从转换协议到加密，处理
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玩转传感器——DHT11温湿度传感器（STM32版） 文章目录玩转传感器——DHT11温湿度传感器（STM32版）前言一、接口说明1 接线图2 电源引脚3 串行接口（单线双向）二、通信过程三、测量分辨率与电气特性四、使用注意事项1 工作与贮存条件2 暴露在化学物质中3 恢复处理4 温度影响5 光线6 配线注意事项五、DHT11驱动程序1 DHT11.c1.1 配置输入输出GPIO1.2 复位DHT111.3 检查DHT11是否正常1.4 DHT11初始化1.5 读取一位数据（返回值0/1）1.6 读取一个
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本文使用STM32F103C8T6单片机使用单片机通过ESP8266WIFI模块与QT设计的上位机进行通讯，ESP8266设置AP模式。实现DHT11传感器温湿度的显示与远程控制LED小灯的亮灭。
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