【无线传感器网络】2 STM32编程实验

目录 目的与要求： 方法、步骤： 1.STM32 硬件的准备与连接 2.STM32 代码下载与调试 内容： 1.STM32 硬件的准备与连接（见图1） 2.STM32 代码下载与调试 结论： 定时器的工作原理： 掌握定时器库函数的使用：初始化TIM3 完成定时器程序编写：TIM3中断处理函数 掌握 定时器程序调试以及寄存器查看 ： 目的与要求： 1.理解定时器的工作原理。 2.掌握定时器库函数的使用。 3.完成定时器程序编写。 4.掌握定时器程序调试以及寄存器查看。 方法、步骤： 1.STM32 硬件的准备与连接 准备好 Plus 节点板。 将J-Link 仿真器与Plus 节点的STM32 调试口相连接，仿真器USB 端与电脑相连接。 将 12V 电源与 Plus 节点的电源接口相连接，连接后接通电源。 通过 RJ-45 线将 Plus 节点与传感器板相连，需要用到的传感器板在实验环境查看。（以采集类 传感器板为例）。 2.STM32 代码下载与调试 打开实验代码中 06-Timer\Project 目录下的 TIMER.eww 工程。  使用IAR开发环境打开电子时钟实验程序并阅读readme文件。 编译代码。                                           将程序通过 J-Link 调试工具下载到 Plus 节点中，IAR 进入调试页面。 点击 IAR 的执行按钮（GO）执行程序，从 Plus 节点上查看实验现象：D3、D4灯一秒转换一次状态，且两灯的状态保持相反。                                通过Watch窗口查看LED控制标志位led_status参数。在下图所示处打上断点，运行程序，经过1S后程序执行到断点处，观察到led_status状态由无变成’\0’(0x00)空值。 通过Register窗口查看TIM3的计数寄存器计数值。运行程序，执行到断点处，查到看TIM3_CNT数值变化：第一次执行CR1、SR、CNT、DMAR由0值分别变为0x0001、0x001E、0x02AF、0x0001。继续重复执行，CNT变为0x0FFA、0x0D08、0x0781、0x0D7C。 内容： 1.STM32 硬件的准备与连接（见图1） 准备好 Plus 节点板。 将J-Link 仿真器与Plus 节点的STM32 调试口相连接，仿真器USB 端与电脑相连接。 将 12V 电源与 Plus 节点的电源接口相连接，连接后接通电源。 通过 RJ-45 线将 Plus 节点与传感器板相连，需要用到的传感器板在实验环境查看。（以采集类 传感器板为例）。 2.STM32 代码下载与调试 打开实验代码中 06-Timer\Project 目录下的 TIMER.eww 工程。 使用IAR开发环境打开电子时钟实验程序并阅读readme文件。   编译代码。   将程序通过 J-Link 调试工具下载到 Plus 节点中，IAR 进入调试页面。   点击 IAR 的执行按钮（GO）执行程序，从 Plus 节点上查看实验现象：D3、D4灯一秒转换一次状态，且两灯的状态保持相反。       通过Watch窗口查看LED控制标志位led_status参数。在下图所示处打上断点，运行程序，经过1S后程序执行到断点处，观察到led_status状态由无变成’\0’(0x00)空值。    通过Register窗口查看TIM3的计数寄存器计数值。运行程序，执行到断点处，查到看TIM3_CNT数值变化：第一次执行CR1、SR、CNT、DMAR由0值分别变为0x0001、0x001E、0x02AF、0x0001。继续重复执行，CNT变为0x0FFA、0x0D08、0x0781、0x0D7C。   结论： 定时器的工作原理：         计数器的哪种功能，其最基本的工作原理是进行计数。定时/计数器的核心是一个计数器，可以进行加1（或减1）计数，每出现一个计数信号，计数器就自动加1（或自动减1），当计数值从最大值变成0（或从0变成最大值）溢出时定时/计数器便向CPU提出中断请求，计数信号的来源可选择周期性的内部时钟信号（如定时功能）或非周期性的外界输入信号（如计数功能）。 掌握定时器库函数的使用：初始化TIM3 void timer3_init(unsigned intperiod, unsigned short prescaler) //TIM_Period为16位的数 { TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseStructure; //定时器配置 NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure; //中断配置 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel= TIM3_IRQn; //TIM3中断通道 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority= 0; //抢占优先级0 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority= 1; //子优先级1 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd= ENABLE; //使能中断 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//按照上述配置初始化中断 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period= period; //计数器重装值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler= prescaler; //预分频值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision= TIM_CKD_DIV1; //时钟分割 TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode= TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式 TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //按上述配置初始化TIM3 TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE); //允许定时器3更新中断 TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //使能TIM3 } 完成定时器程序编写：TIM3中断处理函数 void TIM3_IRQHandler(void) { if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) { //如果中断标志被设置 TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update); //清除中断标志 led_status= ~led_status; //LED灯状态标志位翻转 } } 掌握 定时器程序调试以及寄存器查看 ： Plus 节点上实验现象：D3、D4灯一秒转换一次状态，且两灯的状态保持相反。 led_status状态由无变成’\0’(0x00)空值。 TIM3_CNT数值变化：第一次执行CR1、SR、CNT、DMAR由0值分别变为0x0001、0x001E、0x02AF、0x0001。继续重复执行，CNT变为0x0FFA、0x0D08、0x0781、0x0D7C。