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文章平均质量分 76
刘尾田
这个作者很懒,什么都没留下…
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一个开箱即用 WebSocket 服务
一个基于 Netty 的 WebSocket 实现,开箱即用,让Web应用快速拥有消息推送的能力原创 2023-02-23 15:44:24 · 170 阅读 · 0 评论 -
计算经纬度中的拐弯点
给定一段行车轨迹,要求将所有拐弯点找出来,拐弯有个明显的特征就是前后轨迹点的朝向会发生明显的变化,我们只要将角度变化的轨迹点找出来即可。怎么做呢?首先我们可以把地球的经纬度网格视为一个平面直角坐标系,经纬度就是就是这个坐标系上的一个个点,我们只要计算轨迹上连续的三个点组成的两个线段的夹角即可,上过初中的小伙伴都知道,坐标系上的直线可以用以下公式计算:y = ax + b其中 ( x , y ) 就是我们已知的经纬度,b是直线的偏移量,a是直线的斜率,也就是说只要我们知道两条直线的斜率,就有办原创 2021-08-21 14:24:56 · 1644 阅读 · 21 评论