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RSS订阅原创 全网第一篇 Jetson AGX Xaiver + Jetpack5.0.2(Ubuntu20.04) + ROS2 + ORB-SLAM3 + ZED2
Jetson AGX Xaiver + Jetpack5.0.2(Ubuntu20.04) + ROS2 + ORB-SLAM3 + ZED2
2022-09-22 09:52:03
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原创 实例分割网络paddle框架使用方法
本文以SOLO网络为例演示网络的训练与部署，其他paddle深度学习框架支持的算法同理可行训练：1.环境搭建：paddle深度学习框架可从官网获取：https://www.paddlepaddle.org.cn/默认CUDA、cuDNN库已安装完成，已可以使用GPU算力。目前paddle深度学习框架支持Windows、macOS、Linux以及部分国产芯片对应的操作系统，本文使用Ubuntu18.04；选择你所熟悉的安装方式及对应的CUDA库版本，本文选用pip安装方式、CUDA库为11.0版本。
2022-04-28 15:14:10
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原创 【Ubuntu18.04】ORB-SLAM3环境配置及RealSense运行自己的视频流
ORB-SLAM3论文地址：https://arxiv.org/abs/2007.11898代码地址：https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3本机系统：Ubuntu 18.04 LTS前期环境：GCC 7.5、G++ 7.5、Cmake 3.10.2一、安装依赖1.Pangolin 0.5 切记：版本 ≤ 0.5附上github网址：https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin安装命令：1 #安装依赖2 s
2021-11-22 17:13:07
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空空如也
空空如也
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