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原创 图像教程(OpenCV)——part4

初稿完成于2020.2.11上节课讲了图像的滤波,滤完波之后就需要进行“锐化”(锐化的概念参考上一届中的“模糊与锐化”的区分部分),用于边缘提取——这也是这节课的主要内容。除此之外,还会讲一些阈值化操作之类的常用操作,好了,直接进入正题——一、边缘检测边缘指图象中灰度发生急剧变化的区域,想得到边缘,就是要分析计算各个方向上像素点灰度的梯度变化。边缘检测有一些常用的算子和滤波器(显然,这里的滤波器用于高频滤波),如下所示:1、canny算子我一般检测图像轮廓的时候比较喜欢用canny算子(准确度灰常

2021-01-11 23:54:54 230 2

原创 图像教程(OpenCV)——part3

初稿完成于2020.2.4前两个part讲了一些常用的基础类和函数、操作方法之类。那我们要完整地能够处理一幅图像需要进行哪些操作步骤呢?首先我们要明确进行图像处理的目的:获得目标区域所在的位置。无论是颜色追踪、对直线或者圆的追踪、还是对某个固定图案的追踪,无论是单目标还是多目标,最终都需要获取最后的目标所在的位置。那么如何从原本的图像得到目标的位置呢?这就需要按照以下的操作步骤来进行:获取图像->去噪(滤波、阈值化之类)->边缘检测->提取固定区域->给出目标点坐标获取图像就像

2021-01-11 23:35:35 352

原创 图像教程(OpenCV)——part2

初稿完成于2020.2.1唔,上节课讲了讲图像的形态学滤波操作与画图操作(画图操作还是很常用的——你在识别到某个目标时总不能直接把它的坐标输出来看吧,边比对坐标和原图像眼睛会花的orz,所以需要在图像中将目标实时地框出来)。这节课主要是讲一下整个图像识别操作的流程,并介绍一下一些使用Mat类变量的小技巧(包括访问图像的单个像素点、改变图像大小的操作以及ROI区域的提取)。当然首先,需要介绍一下C++(毕竟它有很多C语言不具备的东西需要我们去了解)——一、关于C++因为C++的特性和C语言略有不同,所以

2021-01-11 23:27:14 191

原创 图像教程(OpenCV)——part1

初稿完成于2020.1.28内容包括图像在计算机中的存储、形态学滤波操作、画图操作三个部分。一、图像在计算机中的存储图像在我们眼中是一幅一幅色彩斑斓的图案,那在计算机中是什么呢?在计算机中存储的图像并不是那种直观的、让人能够感知到的色块,而是数字——将图像的每一个像素点以数字的方式来表示(前提是确保数字能包含你所需要的像素点的所有特征),然后再将这些像素点“组装”成一个矩阵阵列,把这个矩阵(在OpenCV里叫做Mat类)存储在计算机中,这样就能够由一个个的像素点构成一幅完整的图像。嗯,于是我们就需

2021-01-11 23:19:49 278 2

原创 树莓派配置OpenCV教程

树莓派教程由于我终于痛下心来买了个树莓派4B(啊好贵,我又穷了),所以现在可以给你们踩踩坑做教程了。你可以选择根据以下步骤慢慢配置树莓派,也可以选择emmm直接跟我要个现成的镜像。好了,下面是我配置树莓派的步骤:1、烧录镜像首先,在官网上下载镜像:https://www.raspberrypi.org/downloads/noobs/下载最大的那个,嗯(因为软件最多),解压。然后下载个SDFormatter和Win32DiskImager,图标长这样:然后拿出你的SD卡和读卡器,先打开SD

2021-01-03 05:02:13 2175 2

OpenCV图像教程配套代码

OpenCV图像教程配套代码

2021-01-11

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