Twin Delayed DDPG (TD3): Theory

weixin_43908745

已于 2024-06-02 23:12:35 修改

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文章标签：深度学习人工智能

于 2024-05-30 13:22:52 首次发布

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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_43908745/article/details/139317092

版权

本文详细介绍了Twin Delayed DDPG (TD3)算法的训练过程，包括Actor和Critic模型的初始化、网络架构以及训练策略。在Q学习部分，通过最小化两个Critic模型的输出来稳定训练，并使用梯度上升更新Actor模型。每2次迭代，使用Polyak平均更新目标模型的权重。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

Twin shows the two critics Network

Initialization
S1: Initialize Replay Buffer, size =20000

S2: Build one neural network for Actor Model; and one network for Actor Target

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