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RSS订阅原创 展柜机械臂操作手册
图中红色为x轴，绿色为y轴，z轴为蓝色垂直向上）为参考坐标系，单位均为米。注1：机械臂默认零位起始姿态如上图所示。如需调整木块位置重新规划路径时，请遮住木块，防止调整过程中误识别木块位置。若上述解析错误[WARN]不断循环打印，且调整木块位置无效，需ctrl+c或ctrl+z退出进程，输入以下命令杀掉僵尸进程后重启程序。当执行完整套动作后，在刚才的终端中 ctrl + c 结束程序，将木块重新摆放在合适位置后，输入命令重新执行整套动作。出现识别错误或木块超出可抓取范围，请重新调整木块位置，重新规划路径。
2023-04-27 15:04:52
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空空如也
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