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Noobmaster69
这个作者很懒,什么都没留下…
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轨迹预测笔记——TrafficPredict: Trajectory Prediction for Heterogeneous Traffic-Agents
轨迹预测笔记简单概括细节解释4D graph简单概括这篇文章是基于Yuexin Ma等人写的TrafficPredict: Trajectory Prediction for Heterogeneous Traffic-Agents 一文的笔记。这篇文章写了一个实际路况中预测多种类多目标运动轨迹的算法,并且考虑了目标之间的关系以修正结果。轨迹预测用多个LSTM实现。文章采用了4D graph...原创 2019-06-12 17:28:59 · 7861 阅读 · 1 评论 -
RCNN整理
RCNN整理简单概括细节解释Region Proposal1. Selective Search的具体操作过程2. 什么是Selective Search的Fast modeCNN1. 如何使用预训练模型2. Fine-tuning: 根据新数据集更新权重SVM1. 如何训练每个类别的SVM2. 如何对特征向量打分3. 贪婪的非极大值抑制准确率评判功能快捷键合理的创建标题,有助于目录的生成如何改变...原创 2019-06-11 20:28:53 · 113 阅读 · 0 评论 -
COCO数据集笔记
coco2014包含了test,train, val和annotations四个文件夹,分别对应了测试集,训练集,验证集和图片的标注信息。前三个都是图片格式的文件,annotations是json格式。重点讲以下json格式。json包含多个段落,第一个段落相当于总结,包含了整个文件每个段落的名字和循序,有license, images, annotations, categories。imag...原创 2019-07-06 20:56:01 · 375 阅读 · 0 评论 -
学习笔记2019.07.25-26
up sampling:在一个范围内填充一个值up pooling: 对应down pooling(比如max pooling),要记录下采样对应的位置,然后把值还给该位置,其余为0res module: 入口两个分支,一个做11卷积核的卷积,通道数自己定。另一个做bn+relu+conv三次,通道数先减半再复原,卷积核中间的是33,两边是1. 出自resnet。H=X+Y,x是原信号,y是残...原创 2019-07-29 22:13:18 · 107 阅读 · 0 评论