Linux驱动开发--uboot(1)

0.前言

        先推荐一部电影《美国派》三部曲，成长题材系列的电影，也反映了对某避讳话题的理性看待，理所当然。

        再推荐一个开发套件，NVIDIA Jetson系列开发套件，目前我在用的是Xavier NX和Orin Nano。为什么推荐呢？对于初入Linux的来说，其实大可不必，但是最近意识到什么？对在校学生，购买一套此套件，毕设优秀不得非你莫属。首先是足够的资源，其次是强大的功能，再者也是你大学期间好好学习的（能让你感兴趣）又吸引的东西。前两天看一片文章有外国工程师用Orin Nano做出来了钢铁侠的头盔贾维斯，太酷了伙计。。。So。。。

        之前就表达过Linux驱动是跑不掉的，刚好我也有此意，职业向此发展？大概吧。

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1. uboot

1.1 介绍

        不过多废话，首先要知道启动Linux的三大件吧——内核镜像Image，设备树dtb，文件系统rootfs。那么总要有东西来引导这三个玩意启动起来，所谓的引导程序BootLoader，这个分很多，常用的就是uboot。不过多讲。其实uboot之前还有东西（TF-A），简单理解就是引导uboot？差不多这个意思。

1.2自编uboot

        为什么要自己编译uboot，对于我们学习阶段，这个是没什么用的，编译一次能使用，引导起来内核，设备树就行，那为什么要学编译呢？对于工作或者说产品要用到。比如，我现在使用的是TI的AM625X这款MPU，那么我在实际做产品的时候不可能说直接买来这个小芯片就来用，一般都是先购买或者申请TI官方的评估板（这里插一句，上学的时候不知道，很多资源可以申请到，比如TI的SK-AM62这款套件就可以向高校开放，希望在校的学生看到可以尝试申请玩一玩）。拿到手里的评估板，我们会根据自己产品的需求做开发，一切先在评估板做，OK，做完后没有问题，满足我们的要求，采购芯片，自己设计硬件。

        这大概是一个产品出来的过程。这里就牵扯到三个uboot，首先是最初的uboot，也就是uboot官方的，其次是半导体厂商，比如这里TI会根据评估板修改官方uboot做出来属于此款评估板的uboot，俗称是半导体厂商的uboot。最后，自己的产品，自己的硬件，这里我们一般硬件设计是参考评估板做开发，于是uboot参考半导体厂商的uboot修改，添加自己的某些信息。综上，大家大致了解一下。

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2.编译

        以下总结与《正点原子——stm32mp157驱动开发指南》。

Ubuntu安装库

sudo apt-get install libncurses5-dev bison flex

交叉编译等等。

步骤：

1.         获取ST官方uboot。
2.         解压，打补丁。
3.         编译官方uboot。

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        编译好后烧录，会出现问题。什么问题？启动可以，但是会运行出错，因为这是ST官方的uboot，是对应他们的评估板，我们使用的是正点原子的，是参考评估板进行了改动，比如ST 官方开发板使用了电源管理芯片 STPMIC1A，所以 uboot 运行的时候会初始化这个 PMIC 芯片，但是正点原子开发板并没有使用这个 PMIC 芯片，所以无法正常运行。要修改uboot。

        接下来就是一步步的修改 uboot，至到其正常工作，也就是所谓的 uboot 移植。

        后续更新。。。

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3.总结

        怎么能学好这种Linux，我认为要和那种单片机对比这来。比如这个设备树，是描述硬件信息的，如果一层一层往下扒，发现最初的东西也是寄存器，不过这些东西出厂已经给好了或者说已经模块化了，我们所要掌握的是设备树的语法，引用，添加，修改等等。

        学习ing。