INDEMIND：扫地机器人，仍然不够“香”

不仅需要“新花样”，还要搞好“基本功”。

行业祛魅，重啃技术战

正如所有人都知道市场会发生变化，但扫地机器人的陡然降温还是给大多数人上了一课。尽管到了2023年，市场有所复苏，但零售量的增长也仅为4%。一时间，如何破解增长焦虑成为了行业难题。

在卷完营销卷颜值，卷完颜值卷参数之后，行业的玩家们深刻认知到，如果没有触达产品核心层的创新，便无法带来新的有效增量。相反，在不断堆料的无奈举措下，产品售价也在水涨船高，加之产品的负面评价不断增加，市场甚至一度出现了阶段性衰退。

事实上，在经历了导航、基站、扫拖等颠覆性的创新之后，扫地机器人已然进入微创新时代。想要做出更多能够打动市场G点的创新并非易事。值得庆幸的是，在你追我赶的紧张氛围下，市场上还是出现了较多让人耳目一新的创新，如仿生机械臂、升降式激光雷达、端侧AI等等。

能够看到，在玩家们重啃技术战之后，市场在明显回暖。根据奥维云网(AVC)数据显示，2024上半年清洁电器销售165亿元，同比增长9.8%，销量1241万台，同比增长13.6%。其中，扫地机器人力拔头筹，销售额销量实现双增长，销售额同比18.8%，销量同比11.9%。

如何持续挖掘有效创新？

分析这些新技术的背后，均来自于消费者在使用产品过程中的真实痛点。那么从这个角度出发，机器人的创新或许还有着新的挖掘空间。

INDEMIND认为，在清洁方面，除了清洁硬件上的升级，清洁策略仍被多数产品所忽视。一方面，现有的部分产品已能够根据交互做定向清扫，但其整屋清洁方式依然为按部就班的清洁，表现较为呆板、模式化，那么，机器人能否做到像人一样哪里脏扫哪里，省时省力？

另一方面，在家庭环境中，地毯也有着不同的类型，如长毛款、短毛款、吸水款，扫地机器人能否根据不同材质，执行不同的清洁策略?

答案显然是可以的。

想让机器人能够主动清扫脏污区域，前提便需要实现主动脏污识别能力。通过借助自身的视觉算法优势，INDEMIND自研图像算法，配合自研的融合摄像头及主动补光策略，构建了基础的INDEMIND脏污识别技术。经过多次算法迭代，已经实现了平均脏污检出率99%以上（包含常见固体、液体脏污），支持任何地面材质、花色、光线下的透明、半透明，不透明液体及干涸污渍识别、颗粒状脏污识别、粉末状脏污识别。同时，基于数据库的持续更新，脏污识别还能够持续优化，越用越好用。

在此基础上，还需要具备广泛适用性的清洁策略。为此，INDEMIND开发了系统化的清洁策略，包含清洁遍数、清洁力度（毛刷压力和速度、出水量等）、清洁时长等，配合INDEMIND AI语义识别技术和智能决策引擎，能够支持机器人识别房间类型、脏污类型及分布、地面材质、障碍物类型、地毯类型，自主判断决策清洁策略，如液体脏污，停止边刷和主刷，自动复拖，以防液体溅射；干涸污渍，增加注水量，浸润慢拖。面对不同地毯，做到长毛款自主规避、短毛款抬起拖布、吸水款扫拖兼顾等。

更重要的“基本功”

“练拳不练功，到头一场空”，与华丽的参数，丰富的智能化能力这些“招式”相比，避障这一基本功却不是所有产品都能练好。翻开社交媒体关于扫地机器人的吐槽，无论是老款产品还是新款产品，都少不了避障问题。

在技术研发过程中，INDEMIND同样遇到了避障方面的研发难题，面对动态和静态障碍物，想要精准、有效的实现安全避障并非易事。为此，INDEMIND选择完全重构算法，自研VSLAM、避障、识别、智能决策引擎等算法，全栈自研出了一条视觉技术路线。

通过实际验证，目前在避障技术方面，基于语义识别和智能决策引擎，机器人能够有策略的实现智能避障(如根据障碍物不同做出不同规避距离)，同时针对低矮障碍物、高反障碍物、动态障碍物均能实现行业领先级的避障表现。另外，针对数据线等线状物体，也能避而不碰，实现精准沿线。

需要提到的是，不同于市面上产品应用的激光雷达融合技术方案，INDEMIND技术方案是市面上首款真正意义上的纯视觉机器人AI解决方案，不仅解决了困扰视觉方案的算力限制，还融合了INDEMIND多种先进技术，在实现媲美激光雷达精度的同时，功能实现上甚至更加丰富。同时，得益于视觉传感器的天然成本优势，其成本也仅有融合方案的1/3。

根据测算的机器人成本，4000元价位的扫地机中，零部件采购在成本中占比超80%，导航维度由于包含LDS测距模组等技术含量较高的零部件成本占比较大，达单机总成本的34.00%，而如果使用纯视觉方案，整机成本将可能进一步下探，这意味着全功能产品的门槛也会下降。

此外，对于智能方面的研发，INDEMIND也没有停下脚步。技术方案均具备AI交互、智能作业等核心智能化功能。通过语音、手势、动作等自然语言指令，能够直接命令机器人进行安全、搜寻、跟随、自主寻路、定向清扫等多种智能逻辑。

当流量潮水褪去，对于不够“香”扫地机器人而言，是挑战，更是一次沉淀产品的机会，谁能在补齐“新拼图”的同时，完善“基本功”，无疑是穿越这一轮洗牌期的关键。