特殊字符请求错误-error 400

在处理某个项目bug时。下载文件–请求参数中包含 [ ]字符，遇到java.lang.IllegalArgumentException: Invalid character found in the request target. The valid characters are defined in RFC 7230 and RFC 3986错误。
在tomcat的catalina.properties中加入

tomcat.util.http.parser.HttpParser.requestTargetAllow=|[]{}_

重启，错误，网上百度，requestTargetAllow 只能配置|、{、} 允许这三个字符，对于其他的(例如" < > [ \ ] ^ ` { | } .)，在请求时，仍然拦截。
遇到|{}之外的其他字符还需要如下配置。

在conf/server.xml中的节点中，添加2个属性：

relaxedPathChars="|{}[]"relaxedQueryChars="|{}[]"

重启，终于可以下载