图的最小生成树算法：普利姆算法

问题描述

最小生成树的概念：
最小生成树的意思就是，给你很多边和点的图，请你求出使得所有顶点都能联通起来，同时边的权值之和最小的结果，这个结果就是最小生成树。

思路分析

既然要求把所有顶点都连起来，并且边的权值最小，那么，一般就有两种思路，一种是从边出发，每次挑选最小的边，这是克鲁斯卡尔算法，还有一种就是普利姆算法了，从顶点出发，每次挑选出当前可以走的最短路径。
普利姆算法思路详解：
首先，从任意一个节点开始，然后，把当前节点的所有边加入到一个集合：解锁集合。
如何理解解锁集合？解锁集合的意思就是，当前可供选择的所有边，然后，将解锁集合排序，每次从中选取最小的边，然后观察最小的边连接的节点是否已经被处理过，如果被处理过，就继续选择下一个最小的边，如果没被处理过，那么，就相当于发现一个新节点，把新节点加入结果集中，然后，将新节点所有边再加入解锁集合，然后依次重复上述步骤，直到解锁集合遍历完，仍然未发现新节点，说明最小生成树完成了。

代码

    public static Set<Edges> primMST(Graph graph){
    	//优先级队列
        PriorityQueue<Edges> queue=new PriorityQueue<>(new EdgeComparator());
        //保存结果
        HashSet<Edges> result=new HashSet<>();
        //判断某个节点是否已经遍历过
        HashSet<Node> set=new HashSet<>();
        //外层循环解决森林的问题
       for (Node n : graph.nodes.values()){
           if(!set.contains(n)){
               for (Edges edge : n.edges) {
                   queue.add(edge);
               }
               set.add(n);
               while (!queue.isEmpty()){
                   Edges e=queue.poll();
                   Node to=e.to;
                   if(!set.contains(to)){
                        result.add(e);
                        set.add(to);
                        for (Edges edges : to.edges){
                            queue.add(edges);
                        }
                   }
               }
           }
       }
       return result;
    }