工业相机选型

镜头主要参数：

✅焦距
✅光圈
✅对应最大CCD尺寸
✅接口
✅景深：景深是指在被摄物体聚焦清楚后，在物体前后一定距离内，其影像仍然清晰的范围。景深随镜头的光圈值、焦距、拍摄距离而变化，光圈越大，景深越小（浅），光圈越小，景深越大（深）。焦距越长，景深越小，焦距越短，景深越大。
✅分辨率
✅工作距离：镜头第一个工作面到被测物体距离。
✅视野范围：即视场角，相机实际拍摄到的区域尺寸。
✅光学放大倍数：CCD/FOV,即芯片尺寸除以视野范围。（光学放大倍率=感光芯片长边/视野长边）
✅数值孔径
✅后背焦

注意点：

1、镜头可支持的最大CCD尺寸应大于等于选配相机CCD芯片尺寸。
2、已知相机CCD尺寸，工作距离WD和视野FOV可以算出镜头的焦距
通常物距u 远大于焦距f，所以近似1/v=1/f。焦距是固定不变的参数（对于定焦镜头）
调焦-》v≈f
3、焦距f ＝ WD × 靶面尺寸( H or V) / FOV( H or V) 光学倍率 ＝ 靶面尺寸( H or V) / FOV( H or V)

计算公式：

FOV( H or V) ＝ 靶面尺寸( H or V) /光学倍率 ①
精度=FOV( H or V) /像素（H or V） ②
焦距f ＝ WD × 靶面尺寸( H or V) / FOV( H or V) ③
（远心镜头直接用①②可以算）（定焦镜头则需要参考镜头参数手册，里面会有不同WD下的FOV和放大倍率，省掉自己用视场角计算）

★焦距（f）

=工作距离（WD）*CCD靶面型号尺寸（V或者H）/视场大小或者物体高度（FOV）

=WD*光学倍率