解决方法一:在pom.xml文件中添加如下代码
<dependency>
<groupId>javax.servlet</groupId>
<artifactId>javax.servlet-api</artifactId>
<version>3.1.0</version>
</dependency>
解决方法二:添加Apache Tomcat Library
1、选中项目右击Builder Path --> Configure Builder Path,然后点击Add Library,如下图
选中Apache Tomcat v8.0后,点击Finish即可。