IDEA用MAVEN自动导入JAR包,TOMCAT提示程序包不存在解决方法

标题 ## IDEA用MAVEN自动导入JAR包,TOMCAT提示程序包不存在解决方法

使用IDEA创建一个JAVAWEB程序，用MAVEN添加相应的JAR包，启动TOMCAT运行项目，提示：添加的程序包不存在。
然而在编辑java程序的时候明明可以Import相应的jar包，并且使用包类里面的方法，但是tomcat运行启动时候就怎么也运行不了。
既然它提示程序包不存在，那我就手动导入jar包，我用POM.XML下载相应的jar包进入我得本地maven仓库，然后我用IDEA手动导入里面的JAR包，运行，依然提示程序包不存在。
我开始怀疑是不是jar包本身存在问题，于是我进入TOMCAT文件夹里面的LIB文件夹找一个前缀名为servlet的jar包进行测试，首先将其放进maven仓库里，然后用maven自动导入进行测试，发现行不通。
然后我继续手动导入该jar包运行，发现运行成功。
jar包本身没问题，但是放入位置发生变化，一个是在TOMCAT文件夹的lib文件夹内，一个是在我创建的MAVEN仓库文件夹内，前者成功，后者失败。这个时候我确认应该是文件路径的问题。
我新创建了一个文件夹，将maven仓库内的jar包一起复制进入新文件夹中，然后手动导入新文件夹内的jar包，发现运行成功。
这个时候我在想如果我把新创建的文件夹作为本地仓库，设置setting文件，在idea设置MAVEN的配置，然后用maven自动导入包发现运行成功。我不知道其中到底为什么在原有的maven仓库内不能找到程序包，当我新建一个文件夹，然后设置它为仓库，用maven自动导入就可以。
但这个方法确实解决了我现在的问题。