python 实现经纬度与大地2000坐标的转换

python 实现经纬度与大地2000坐标的转换

-- coding: utf-8 --

import math

圆周率π

pi = 3.1415926535897932384626

圆周率转换量

x_pi = pi * 3000.0 / 180.0

卫星椭球坐标投影到平面地图坐标系的投影英子

a = 6378245.0

椭球偏心率

ee = 0.00669342162296594323

def gcj02_to_bd09(lng, lat):
“”"
火星坐标系(GCJ-02)转百度坐标系(BD-09)
:param lng:火星坐标经度
:param lat:火星坐标纬度
:return:
“”"
z = math.sqrt(lng * lng + lat * lat) + 0.00002 * math.sin(lat * x_pi)
theta = math.atan2(lat, lng) + 0.000003 * math.cos(lng * x_pi)
bd_lng = z * math.cos(theta) + 0.0065
bd_lat = z * math.sin(theta) + 0.006
return [bd_lng, bd_lat]

def gcj02_to_wgs84(lng, lat):
“”"
GCJ02(火星坐标系)转WGS84
:param lng:火星坐标系的经度
:param lat:火星坐标系纬度
:return:
“”"
# 判断是否在国内
if _out_of_china(lng, lat):
return lng, lat
d_lat = _transform_lat(lng - 105.0, lat - 35.0)
d_lng = _transform_lng(lng - 105.0, lat - 35.0)
rad_lat = lat / 180.0 * pi
magic = math.sin(rad_lat)
magic = 1 - ee * magic * magic
sqrt_magic = math.sqrt(magic)
d_lat = (d_lat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrt_magic) * pi)
d_lng = (d_lng * 180.0) / (a / sqrt_magic * math.cos(rad_lat) * pi)
mg_lat = lat + d_lat
mg_lng = lng + d_lng
return [lng * 2 - mg_lng, lat * 2 - mg_lat]

def bd09_to_gcj02(bd_lon, bd_lat):
“”"
百度坐标系(BD-09)转火星坐标系(GCJ-02)
:param bd_lat:百度坐标纬度
:param bd_lon:百度坐标经度
:return:转换后的坐标列表形式
“”"
x = bd_lon - 0.0065
y = bd_lat - 0.006
z = math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * math.sin(y * x_pi)
theta = math.atan2(y, x) - 0.000003 * math.cos(x * x_pi)
gg_lng = z * math.cos(theta)
gg_lat = z * math.sin(theta)
return [gg_lng, gg_lat]

def bd09_to_wgs84(bd_lon, bd_lat):
“”"
百度坐标系(BD-09)转WGS84
:param bd_lat:百度坐标纬度
:param bd_lon:百度坐标经度
:return:转换后的坐标列表形式
“”"
lon, lat = bd09_to_gcj02(bd_lon, bd_lat)
return gcj02_to_wgs84(lon, lat)

def wgs84_to_gcj02(lng, lat):
“”"
WGS84转火星坐标系(GCJ-02)
:param lng:WGS84坐标系的经度
:param lat:WGS84坐标系的纬度
:return:
“”"
# 判断是否在国内
if _out_of_china(lng, lat):
return lng, lat
d_lat = _transform_lat(lng - 105.0, lat - 35.0)
d_lng = _transform_lng(lng - 105.0, lat - 35.0)
rad_lat = lat / 180.0 * pi
magic = math.sin(rad_lat)
magic = 1 - ee * magic * magic
sqrt_magic = math.sqrt(magic)
d_lat = (d_lat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrt_magic) * pi)
d_lng = (d_lng * 180.0) / (a / sqrt_magic * math.cos(rad_lat) * pi)
mg_lat = lat + d_lat
mg_lng = lng + d_lng
return [mg_lng, mg_lat]

def wgs84_to_bd09(lng, lat):
“”"
WGS84转百度坐标系(BD-09)
:param lng:WGS84坐标系的经度
:param lat:WGS84坐标系的纬度
:return:
“”"
lng, lat = wgs84_to_gcj02(lng, lat)
return gcj02_to_bd09(lng, lat)

def baidu_to_google(lng, lat):
“”"
百度转谷歌坐标
:param lng:百度坐标系的经度
:param lat:百度坐标系的纬度
:return:
“”"
return bd09_to_wgs84(lng, lat)

def google_to_baidu(lng, lat):
“”"
谷歌转百度坐标
:param lng:谷歌坐标系的经度
:param lat:谷歌坐标系的纬度
:return:
“”"
return wgs84_to_bd09(lng, lat)

def google_to_amap(lng, lat):
“”"
谷歌转高德坐标
:param lng:WGS84坐标系的经度
:param lat:WGS84坐标系的纬度
:return:
“”"
return wgs84_to_gcj02(lng, lat)

def _transform_lat(lng, lat):
ret = -100.0 + 2.0 * lng + 3.0 * lat + 0.2 * lat * lat +
0.1 * lng * lat + 0.2 * math.sqrt(math.fabs(lng))
ret += (20.0 * math.sin(6.0 * lng * pi) + 20.0 *
math.sin(2.0 * lng * pi)) * 2.0 / 3.0
ret += (20.0 * math.sin(lat * pi) + 40.0 *
math.sin(lat / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0
ret += (160.0 * math.sin(lat / 12.0 * pi) + 320 *
math.sin(lat * pi / 30.0)) * 2.0 / 3.0
return ret

def _transform_lng(lng, lat):
ret = 300.0 + lng + 2.0 * lat + 0.1 * lng * lng +
0.1 * lng * lat + 0.1 * math.sqrt(math.fabs(lng))
ret += (20.0 * math.sin(6.0 * lng * pi) + 20.0 *
math.sin(2.0 * lng * pi)) * 2.0 / 3.0
ret += (20.0 * math.sin(lng * pi) + 40.0 *
math.sin(lng / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0
ret += (150.0 * math.sin(lng / 12.0 * pi) + 300.0 *
math.sin(lng / 30.0 * pi)) * 2.0 / 3.0
return ret

def _out_of_china(lng, lat):
“”"
判断是否在国内，不在国内不做偏移
:param lng:
:param lat:
:return:
“”"
return not (73.66 < lng < 135.05 and 3.86 < lat < 53.55)