RMQ算法（st表）

支持操作：询问区间[L,R]的最小值。
预处理操作复杂度O(nlog n)，查询复杂度O(1) 。

预处理：令d（i，j）表示从i开始长度为2^j的最小值，则有
d（i，j）=min( d(i，j-1) , d(i+2^j-1,j-1) ）

原理：
把长度为2^j分成一半，则一半为 i ~ 2^j-1-1，另一半为i+2^j-1 ~ 2^j。

预处理代码：

void RMQ_init(const vector<int>& A)
{
    int n=A.size();
    for(int i=0;i<n;i++) d[i][0]=A[i];
    for(int j=1;(1<<j)<=n;j++)
        for(int i=0;i+(1<<j)-1<n;i++)
        d[i][j]=min(d[i][j-1],d[i+(1<<(j-1))][j-1]);
}

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查询操作：令k为满足2^k<=R-L+1的最大整数，则以L开头,R结尾的两个长度为2^k的区间和起来即覆盖了查询区间[L,R]。
（解析：第一个区间为L到L+2^k，另一个区间设起点为x，则R-x+1=2^k，解得x=R-2^k+1，所以另一个区间为R-2^k+1到R）。
有些元素重复考虑了几遍也没关系，因为是取最小值。如果是求和，则不允许出现重复考虑的元素。

查询代码：

int RMQ(int L,int R)
{
    int k=0;
    while((1<<(k+1))<=R-L+1) k++; //2^(k+1)<=R-L+1,那么k还可以加1
    return min(d[L][k],d[R-(1<<k)+1][k]);
}