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原创 基于Esp8266的axl345数据上传
将axl345传感器的数据展示在web端,一个小项目。数据的传输方式有两种,一种是通过巴云物联网平台,另一种是通过自己搭mqtt服务。这是我整合很多大佬的代码和知识,完成的小项目。希望能帮助到你们做出更多有趣的内容。
2022-08-20 11:29:23
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原创 基于esp8266+微信小程序的两关节机械臂(课设)
基于esp8266+微信小程序的两关节机械臂(课设) 1. 机械臂概述 机械结构是某鱼上买,自己画也可以3D打印也可以(个人建议:预留舵机穿线的空间和舵机片的空间,之前diy其他东西的时候翻个车)。舵机是在某宝上买的,根据个人情况采购,注意要和自己的图纸尺寸对应。这个机械臂的动作由4个舵机控制,3个舵机x(底盘),y(第一个关节),z(第二关节),另外一个舵机e控制夹子的动作。通过微信小程序上的按钮可以控制各个舵机的角度,可以记录舵机的实时角度。这机械臂能通过小程序控制完成一些动作,可以自动复位到初始状态,
2021-06-13 21:29:05
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空空如也
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