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RSS订阅原创 【多智能体感知与协同调度】
本篇介绍一个多智能体协同感知，协同动态调度决策的系统。系统包括基于3D点云的SLAM建图(lego-loam)，3维定位（hdl_localization），3D障碍物检测(传统聚类算法)，部署了基于DWA的局部路径规划算法，改进的基于pid的路径跟随算法，以及基于改进时间窗方案的上层多智能体调度规划算法。......
2022-07-05 22:56:51
2400
13
空空如也
关于pathfollow中的dirDiffThre 的具体含义？
2022-03-29
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