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RSS订阅转载 Baxter手臂控制
1.Baxter介绍1.1概述Baxter是 Rethink Rbotics生产的一款双臂机器人。Baxter每个手臂有7个自由度，具有一系列关节执行器。Baxter能安全的在人周围进行作业，无需设置安全边界。因为其关节组件通过系列弹性制动器（series elastic actuators）组成，在发动机/传动装置和执行器之间有一条弹簧，可以监测外部的作用力并反馈。研究型的Baxter提...
2020-01-17 16:01:29
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原创 vim命令
0.概述vim是从vi发展而来的文本编辑器，仅仅通过键盘就可以高效率地操作。Vim具有6种基本模式和5种派生模式，vim的6中基本模式为：普通模式(Normal mode)、插入模式(Insert mode)、可视模式(Visual mode)、选择模式(Select mode)、命令行模式(Command line mode)、Ex模式(Ex mode)。终端命令vim <filen...
2020-01-17 15:02:38
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原创 构建模拟的两轮ROS机器人
dd 差分驱动 （differential drive）URDF 统一的机器人描述格式（Unified Robot Description Format），描述机器人的主要组成部分，URDF文件能够被ROS的相关工具进行可视化和控制。rviz：可视化工具。（ROS可视化，ROS visualization）Gazebo：模拟工具，提供机器人移动的外部环境，模拟机器人的物理学特性。1.rvi...
2020-01-11 12:05:59
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原创 零散的C++
输入运算符>>，输出运算符<<cin>> 输入流；cout<<输出流<<本来没有这样的功能，之所以能和 cout 一起使用，是因为被重载了。cout 是 ostream 类的对象。ostream 类和 cout 都是在头文件 中声明的。ostream 类将<<重载为成员函数作用域限定符 ::当在类体中直接定义函数时...
2020-01-11 11:39:22
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原创 linux操作命令2，管道符
uname 操作系统名称uname -a 输出操作系统版本信息echo $USER 输出用户名who 获取当前用户信息echo –e “ ” 对后面字符串转义字符进行解释。字符内有以反引号 ` 间隔的代码，代码会被执行。echo {1…100} 生成1 2 3 4 5 … 100的字符串，中间以空格隔开cat /etc/issue 获取文件issue的内容ps 查看进程 ...
2020-01-11 11:36:59
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原创 ubuntu无法获得锁 ( 资源暂时不可用)
在终端使用apt-get命令下载时，出现了如下错误E: 无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (11: 资源暂时不可用)解决办法：1.终端输入 ps 查看进程。找到含有apt-get的进程，根据pid号结束进程。sudo kill PID2.强制解锁sudo rm /var/cache/apt/archives/locksudo rm ...
2020-01-10 23:03:34
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原创 ros功能包和节点以及常用命令
综合功能包：只有一个文件的（package.xml）的特定包，用于引用其他功能类似的功能包。rospack 获取一个功能包的信息roscd 切换ros目录rosls 列出一个给你报目录下的目录与文件清单rospack helprospack find 功能包 显示功能包目录所在路径rospack list 列出电脑ros功能包的名称和路径ros节点ros提供节点之间的通信，采用分布...
2020-01-09 18:21:10
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原创 生成catkin工作空间
概述catkin工作空间实际上是一个目录（文件夹），在此目录下，用户可以生成或修改现有的catkin功能包。一个catkin空间包含有三个子目录（/build、/devel、/src）1. 创建文件夹catkin_init_workspace创建一个 CMakeLists.txt 文件mkdir -pcd ~/catkin_ws/srccatkin_init_workspace初...
2020-01-08 19:01:04
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原创 linux基本操作命令
快捷键ctrl + alt + T 打开终端ctrl + space 切换输入法tab 补全代码命令sudo 提升管理权限sudo ./路径pwd 打印当前终端所在路径 (print working directorycd 切换路径cd .. 跳到上级目录文件夹mkdir 创建文件夹rm -r 删除文件夹文件touch 创建rm 删除mv 移动cp拷贝ls查...
2019-12-14 13:55:49
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原创 ros安装
ros安装1.软件中心的配置2.添加源 source.list3.设置密钥(公钥)4.更新package5.安装ros的16版 kinetic 完整版6.初始化rosdep7.配置ros环境8.安装工具和依赖项9.测试ros是否安装成功10.乌龟测试1.软件中心的配置ubuntu界面左上角 --> 软件和更新 --> 勾选 可以从互联网下载2.添加源 source.list使得...
2019-11-17 18:08:53
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空空如也
空空如也
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