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原创 虚拟机里重装Ubuntu系统并配置深度学习环境

最近折腾了一下Ubuntu系统,找回了一部分熟悉的感觉

2022-06-27 02:27:30 2647 1

转载 Baxter手臂控制

1.Baxter介绍1.1概述Baxter是 Rethink Rbotics生产的一款双臂机器人。Baxter每个手臂有7个自由度,具有一系列关节执行器。Baxter能安全的在人周围进行作业,无需设置安全边界。因为其关节组件通过系列弹性制动器(series elastic actuators)组成,在发动机/传动装置和执行器之间有一条弹簧,可以监测外部的作用力并反馈。研究型的Baxter提...

2020-01-17 16:01:29 1392

原创 vim命令

0.概述vim是从vi发展而来的文本编辑器,仅仅通过键盘就可以高效率地操作。Vim具有6种基本模式和5种派生模式,vim的6中基本模式为:普通模式(Normal mode)、插入模式(Insert mode)、可视模式(Visual mode)、选择模式(Select mode)、命令行模式(Command line mode)、Ex模式(Ex mode)。终端命令vim <filen...

2020-01-17 15:02:38 268

原创 构建模拟的两轮ROS机器人

dd 差分驱动 (differential drive)URDF 统一的机器人描述格式(Unified Robot Description Format),描述机器人的主要组成部分,URDF文件能够被ROS的相关工具进行可视化和控制。rviz:可视化工具。(ROS可视化,ROS visualization)Gazebo:模拟工具,提供机器人移动的外部环境,模拟机器人的物理学特性。1.rvi...

2020-01-11 12:05:59 1728 2

原创 零散的C++

输入运算符>>,输出运算符<<cin>> 输入流;cout<<输出流<<本来没有这样的功能,之所以能和 cout 一起使用,是因为被重载了。cout 是 ostream 类的对象。ostream 类和 cout 都是在头文件 中声明的。ostream 类将<<重载为成员函数作用域限定符 ::当在类体中直接定义函数时...

2020-01-11 11:39:22 120

原创 linux操作命令2,管道符

uname 操作系统名称uname -a 输出操作系统版本信息echo $USER 输出用户名who 获取当前用户信息echo –e “ ” 对后面字符串转义字符进行解释。字符内有以反引号 ` 间隔的代码,代码会被执行。echo {1…100} 生成1 2 3 4 5 … 100的字符串,中间以空格隔开cat /etc/issue 获取文件issue的内容ps 查看进程 ...

2020-01-11 11:36:59 286

原创 ubuntu无法获得锁 ( 资源暂时不可用)

在终端使用apt-get命令下载时,出现了如下错误E: 无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (11: 资源暂时不可用)解决办法:1.终端输入 ps 查看进程。找到含有apt-get的进程,根据pid号结束进程。sudo kill PID2.强制解锁sudo rm /var/cache/apt/archives/locksudo rm ...

2020-01-10 23:03:34 550

原创 ros功能包和节点以及常用命令

综合功能包:只有一个文件的(package.xml)的特定包,用于引用其他功能类似的功能包。rospack 获取一个功能包的信息roscd 切换ros目录rosls 列出一个给你报目录下的目录与文件清单rospack helprospack find 功能包 显示功能包目录所在路径rospack list 列出电脑ros功能包的名称和路径ros节点ros提供节点之间的通信,采用分布...

2020-01-09 18:21:10 7950

原创 生成catkin工作空间

概述catkin工作空间实际上是一个目录(文件夹),在此目录下,用户可以生成或修改现有的catkin功能包。一个catkin空间包含有三个子目录(/build、/devel、/src)1. 创建文件夹catkin_init_workspace创建一个 CMakeLists.txt 文件mkdir -pcd ~/catkin_ws/srccatkin_init_workspace初...

2020-01-08 19:01:04 345

原创 linux基本操作命令

快捷键ctrl + alt + T 打开终端ctrl + space 切换输入法tab 补全代码命令sudo 提升管理权限sudo ./路径pwd 打印当前终端所在路径 (print working directorycd 切换路径cd .. 跳到上级目录文件夹mkdir 创建文件夹rm -r 删除文件夹文件touch 创建rm 删除mv 移动cp拷贝ls查...

2019-12-14 13:55:49 81

原创 ros安装

ros安装1.软件中心的配置2.添加源 source.list3.设置密钥(公钥)4.更新package5.安装ros的16版 kinetic 完整版6.初始化rosdep7.配置ros环境8.安装工具和依赖项9.测试ros是否安装成功10.乌龟测试1.软件中心的配置ubuntu界面左上角 --> 软件和更新 --> 勾选 可以从互联网下载2.添加源 source.list使得...

2019-11-17 18:08:53 246

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