OpenCV中 Mat类变量的存储方式以及 step 和 elemSize() 属性的作用

1. Mat类变量的存储方式

• 多通道的Mat类矩阵类似于三维数据，而计算机的存储空间是一个二维空间。
• Mat类矩阵在计算机中存储时是将三维数据变成二维数据，先存储第一个元每个通道的数据，之后再存储第二个元素每个通道的数据，以此类推。因此，如果我们找到了每个元素的起始位置，那么便可以找到这个元素中每个通道的数据。
• 下图展示了一个三通道矩阵的存储方式，蓝、绿、红色方块分别代表每个元素的三个通道。
  

2. Mat类矩阵的常用属性

属性	作用
cols	矩阵的列数
rows	矩阵的行数
step	以字节为单位的矩阵的有效长度
elemSize()	每个元素的字节数
total()	矩阵中元素的个数
channels()	矩阵的通道数

3. Mat类的step和elemSize() 属性

以上图为例，用Mat(3, 3, CV_32FC3)定义一个矩阵
即 cols = 3，rows = 3，channels() = 3，矩阵中元素的个数 total() = 3 x 3 = 9 ，
则每个元素的字节数elemSize() = 32/8 x channels() = 12 bytes，
以字节为单位的有效长度step = elemSize() x cols = 12 x 3 = 36 bytes