Linux学习笔记9 - 进程控制开发

进程概述

• 进程定义

  • 进程(Process)是 Linux 系统的基本调度和管理资源的单位,是一个程序的一次执行的过程，同时也是资源分配的最小单元。程序是静态的，它是一些保存在磁盘上的指令的有序集合，没有任何执行的概念；而进程是一个动态的概念，它是程序执行的过程，包括了动态创建、调度和消亡的整个过程。

• 进程控制块

  • 进程控制块(PCB)是包含了进程(Process)的描述信息、控制信息以及资源信息，它是进程的一个静态描述，在 Linux 中，进程控制块中的每一项都是一个 task_struct 结构。

• 进程标识

  • 在 Linux 中最主要的进程标识(ID)有进程号（PID）和它的父进程号（PPID,Parent PID）。其中 PID 惟一地标识一个进程。PID 和 PPID 都是非零的正整数。
    • 在 Linux 中获得当前进程的 PID 和 PPID 的系统调用函数为 getpid()和 getppid()。

• 进程运行状态

  • 进程是程序的执行过程，根据它的生命周期可以划分成 3 种状态。
    • 执行态：该进程正在运行，即进程正在占用 CPU。
    • 就绪态：进程已经具备执行的一切条件，正在等待分配 CPU 的处理时间片。
    • 等待态：进程不能使用 CPU，若等待事件发生（等待的资源分配到）则可将其唤醒。

进程结构

• 一个程序的3个基本段：.text段,.data段,.bss段
  • text段: 就是放程序代码的,编译时确定,在内存中被映射为只读(RO)，但.data和.bss是可写(RW)的。
  • data段: 存放在编译阶段(而非运行时)就能确定的数据,可读可写(RW)。也就是通常所说的静态存储区(static),赋了初值的全局变量和赋初值的静态变量存放在这个区域,常量(RO)也存放在这个区域。
  • bss段: 定义而没有赋初值的全局变量和静态变量,放在这个区域。
• 一个由C/C++编译的程序占用的内存分为以下几个部分
  • 栈区（stack）: 由编译器自动分配释放 ，存放函数的参数值，局部变量的值等。其操作方式类似于数据结构中的栈。
  • 堆区（heap） : 一般由程序员分配释放，若程序员不释放，程序结束时可能由OS回收。注意它与数据结构中的堆是两回事，分配方式倒是类似于链表。
  • 全局区（静态区）:全局变量和静态变量的存储是放在一块的，
    • 初始化的全局变量和静态变量在一块区域(.data段);未初始化的全局变量和未初始化的静态变量在相邻的另一块区域(.bss段), 程序结束后有系统释放。
    • 注：在采用段式内存管理的架构中（比如intel的80x86系统），.bss段（Block Started by Symbol segment）通常是指用来存放程序中未初始化的全局变量的一块内存区域，一般在初始化时bss段部分将会清零。bss段属于静态内存分配，即程序一开始就将其清零。
    • 在C语言之类的程序编译完成之后，已初始化的全局变量保存在.data段中。
  • 文字常量区：常量字符串就是放在这里的。 程序结束后由系统释放。
  • 程序代码区：存放函数体的二进制代码。

• 引用地址

进程的模式和类型

• 在 Linux 系统中，进程的执行模式划分为用户模式和内核模式。
  • 如果当前运行的是用户程序、应用程序或者内核之外的系统程序，那么对应进程就在用户模式下运行；
  • 如果在用户程序执行过程中出现系统调用或者发生中断事件，那么就要运行操作系统（即核心）程序，进程模式就变成内核模式。
  • 在内核模式下运行的进程可以执行机器的特权指令，而且此时该进程的运行不受用户的干扰，即使是 root 用户也不能干扰内核模式下进程的运行。

进程控制编程

守护( Daemon)进程

• 是 Linux 中的后台服务进程。
  • 如果想让某个进程不因为用户、终端或者其他的变化而受到影响，那么就必须把这个进程变成一个守护进程
• 守护进程编写流程:
  • 1．创建子进程，父进程退出
    • 由于守护进程是脱离控制终端的，之后的所有工作都在子进程中完成，而用户在shell 终端里则可以执行其他的命令，从而在形式上做到了与控制终端的脱离。
  • 2．在子进程中创建新会话
    • 进程组 && 会话期
      • 进程组是一个或多个进程的集合。进程组由进程组 ID 来惟一标识。
      • 会话组是一个或多个进程组的集合。通常，一个会话开 始于用户登录，终止于用户退出。
    • setsid()函数用于创建一个新的会话。
  • 3．改变当前目录为根目录
    • 因使用 fork()创建的子进程继承了父进程的当前工作目录。由于在进程运行过程中，当前目录所在的文件系统（比如“/mnt/usb”等）是不能卸载的，此对以后的使用会造成诸多麻烦。解决的办法就是让“/”作为守护进程的当前工作目录，当然，如有特殊需要，也可以把当前工作目录换成其他的路径/tmp。改变工作目录的常见函数是chdir()。
  • 4．重设文件权限掩码
    • 文件权限掩码是指屏蔽掉文件权限中的对应位，由于使用 fork()函数新建的子进程继承了父进程的文件权限掩码，造成子进程使用文件带来了诸多的麻烦。因此，把文件权限掩码设置为 0，可以大大增强该守护进程的灵活性。设置文件权限掩码的函数是 umask()。在这里，通常的使用方法为 umask(0)。
  • 5．关闭文件描述符
    • 同文件权限掩码一样，用 fork()函数新建的子进程会从父进程那里继承一些已经打开了的文件。这些被打开的文件可能永远不会被守护进程读或写，但它们一样消耗系统资源，而且可能导致所在的文件系无法被卸载。

• 由于守护进程完全脱离了控制终端，由此不能像其他普通进程一样将错误信息输出到控制终端来通知程序员，即使使用gdb也无法正常调试。对于守护进程的进程的调试一种通用的办法是使用 syslog 服务，将程序中的出错信息输入到系统日志文件中（例如：“/var/log/messages”），从而可以直观地看到程序的问题所在。
  • syslog 是 Linux 中的系统日志管理服务，通过守护进程 syslogd 来维护。该守护进程在启动时会读一个配置文件"/etc/syslog.conf"。该文件决定了不同种类的消息会发送向何处。
• 该机制提供了3个相关函数，分别为 openlog()、syslog()和 closelog()。

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参考文献:《Linux嵌入式应用程序开发标准教程》
参考资料:https://blog.csdn.net/superjiangzhen/article/details/79938458