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原创 14 嵌入式操作系统 | TCP 服务器编程:用 select 同时服务多个客户端

一句话概述:用 C 写一个能同时服务多个客户端的 TCP 服务器:socket → bind → listen → select 事件循环 → accept / recv / send,讲清为什么需要并发、fd_set 三件套怎么用,并用 Python 多客户端工具压测验证;文档给出启动顺序、命令和运行结果,配套课堂练习与课后作业。

2026-09-25 22:20:43 158

原创 13 嵌入式操作系统 | TCP 客户端编程

模块四 · 2 学时 · 环境:VMware + Ubuntu 20.04一句话概述:用 C 写一个 TCP 客户端:socket 创建 → connect 完成三次握手 → send 发送 → recv 接收 → close 关闭,讲清 TCP 与 UDP 的差别、recv 返回 0 的含义,并用 Python 回显服务器联调;文档给出两个终端的启动顺序与运行结果,配套课堂练习与课后作业。

2026-09-25 22:19:47 198

原创 12 嵌入式操作系统 | UDP 服务器编程

一句话概述:用 C 写一个 UDP 服务器(socket / bind / recvfrom / sendto 回包),讲清服务器为什么必须 bind、INADDR_ANY 是什么意思,并用 Python 写的测试客户端发包验证;文档给出启动顺序、命令与运行结果,配套课堂练习与课后作业。

2026-09-25 22:19:16 162

原创 11 嵌入式操作系统 | UDP 客户端编程

一句话概述:从"两个程序怎么隔着网络说话"讲起,用 C 写一个 UDP 客户端(socket / sendto / recvfrom 加接收超时),再用 Python 写的回显服务器联调;文档给出两个终端的先后顺序、每条命令的含义和运行结果,配套课堂练习与课后作业。

2026-09-25 22:18:43 160

原创 68 极物科技 | KNX彩色灯 - RGB与色温控制对接

一句话概述:本文给出彩色/双色温灯具对接极物主机的完整UDP协议——亮度+色温双字段控制,覆盖KNX侧彩灯与经DALI网关接入的双色温灯。

2026-09-23 20:58:44 270

原创 67 极物科技 | KNX调光灯 - 亮度控制对接

一句话概述:本文给出KNX调光灯对接极物主机的完整UDP协议——亮度百分比控制、开关控制与状态上报,以及调光/继电器混布工程的编排策略。

2026-09-23 20:56:19 311

原创 66 极物科技 | KNX地暖与新风 - 温控设备对接专题

KNX 生态的强大在于“广”:全球数百家厂商的灯具、窗帘、暖通、传感设备都遵循同一套组地址模型,即插即用、互联互通。在此基础上,极物主机将八类 KNX 设备统一抽象为一套简洁的 UDP 控制接口,第三方系统无需了解 KNX 报文细节即可完成对接。本文给出该接口在具体设备上的字段定义、报文示例与工程实施建议。一句话概述:本文回答"地暖和新风怎么接进KNX系统、和空调怎么协同"——地暖新风与空调共用一套环境设备协议,差异在功能子集与联动策略。

2026-09-22 21:02:25 103

原创 65 极物科技 | KNX空调 - 模式风速与控制码适配

KNX 生态的强大在于“广”:全球数百家厂商的灯具、窗帘、暖通、传感设备都遵循同一套组地址模型,即插即用、互联互通。在此基础上,极物主机将八类 KNX 设备统一抽象为一套简洁的 UDP 控制接口,第三方系统无需了解 KNX 报文细节即可完成对接。本文给出该接口在具体设备上的字段定义、报文示例与工程实施建议。一句话概述:本文回答"不同品牌空调经KNX网关接入时,模式/风速的控制码怎么对齐"——空调适配是暖通对接中最容易翻车的环节,本文给出一套可复制的验证流程。

2026-09-22 20:59:55 180

原创 64 极物科技 | KNX空调 - UDP协议与控制报文

KNX 生态的强大在于“广”:全球数百家厂商的灯具、窗帘、暖通、传感设备都遵循同一套组地址模型,即插即用、互联互通。在此基础上,极物主机将八类 KNX 设备统一抽象为一套简洁的 UDP 控制接口,第三方系统无需了解 KNX 报文细节即可完成对接。本文给出该接口在具体设备上的字段定义、报文示例与工程实施建议。一句话概述:本文给出空调等暖通环境设备对接极物主机的完整UDP协议——开关、模式、风速、温度四维控制与状态上报,兼容分体空调网关、VRV网关、地暖温控等多种设备。

2026-09-22 20:57:58 237

原创 10 嵌入式操作系统 | 二进制数据、字节序与校验

一句话概述:从"结构体不能直接发送"讲到二进制帧,讲清大端小端的区别、用位运算把类型和标志挤进一个字节、帧头与长度字段的作用,并手工打包与解析一帧带 CRC16 校验的传感器数据,配套课堂练习与课后作业。本节目标能说出大端与小端的区别,会按大端读写多字节数据能说清帧头、类型与标志、长度、数据、校验各自的作用,并手工打包一帧能写出解析函数把帧拆回结构体,并用 CRC16 发现被改坏的数据

2026-09-22 20:11:05 123

原创 08 嵌入式操作系统 | Shell 脚本入门:变量、流程与函数

一句话概述:从"重复敲命令"讲到 Shell 脚本,用 VS Code 编写与运行脚本,讲清变量、引号、重定向与管道、条件、循环、函数,并完成一个系统信息采集脚本,配套课堂练习与课后作业。本节目标能说出脚本的三种运行方式,会用变量、引号、重定向与管道会用条件、循环、函数写一个能重复使用的小脚本会在 VS Code 里编写并运行脚本,做出一个系统信息采集脚本

2026-09-22 20:03:46 196

原创 07 嵌入式操作系统 | 进程与服务管理:systemd 与 systemctl

一句话概述:讲清后台任务(&)的不足与 systemd 的作用,用 systemctl 启停服务、设置开机自启、查看状态与日志,并把自己写的一个小程序做成开机自启服务,配套课堂练习与课后作业。本节目标能说出后台任务(&)的不足,以及 systemd 是干什么的会用 systemctl 启停服务、设置开机自启、查看状态与日志会写一个 unit 文件,把自己的小程序做成开机自启服务

2026-09-22 20:02:23 131

原创 09 嵌入式操作系统 | C 数据组织与结构体:传感器数据建模

一句话概述:从"变量太散"讲到用结构体组织数据,讲清结构体的定义与初始化、结构体数组、指针传参(值传递与指针传递的区别),并用 .h/.c 两个文件写一个多路传感器的数据模型,配套课堂练习与课后作业。本节目标能定义结构体,会用指定初始化创建结构体变量会遍历结构体数组,能说清值传递与指针传递的区别会用 .h + .c 两个文件组织程序,实现多路传感器数据的打印与最值统计

2026-09-22 20:00:56 234

原创 63 极物科技 | KNX窗帘电机 - 行程与角度控制对接

本文详解极物科技KNX窗帘电机(含百叶帘/香格里拉帘)对接主机的UDP协议,基于JSON格式、端口2153,实现行程与角度控制及状态上报。通过name字段精准匹配设备,支持travel、angle、stop三类指令,强调组地址绑定与工程标定要点,提供常见问题排查方案,助力第三方系统快速接入KNX生态。

2026-09-21 22:04:57 396

原创 62 极物科技 | KNX继电器模块 - 对接与控制

KNX 生态的强大在于“广”:全球数百家厂商的灯具、窗帘、暖通、传感设备都遵循同一套组地址模型,即插即用、互联互通。在此基础上,极物主机将八类 KNX 设备统一抽象为一套简洁的 UDP 控制接口,第三方系统无需了解 KNX 报文细节即可完成对接。本文给出该接口在具体设备上的字段定义、报文示例与工程实施建议。一句话概述:本文给出继电器类灯具(灯带、筒灯、插座等开关负载)对接极物主机的完整UDP协议与状态一致性方案。text。

2026-09-21 22:03:31 468

原创 61极物科技 | KNX人体感应 - 传感器UDP对接协议

在此基础上,极物主机将八类 KNX 设备统一抽象为一套简洁的 UDP 控制接口,第三方系统无需了解 KNX 报文细节即可完成对接。本文给出该接口在具体设备上的字段定义、报文示例与工程实施建议。一句话概述:本文给出人体感应传感器对接极物主机的UDP JSON协议——人来/人走事件上报格式与自动化联动示例。

2026-09-21 22:01:53 425

原创 06 嵌入式操作系统 | vim 与软件管理:apt / 源码编译

一句话概述:掌握 vim 编辑器基本操作与三种工作模式,以及两种软件安装方式(apt 安装与源码编译安装),配套课堂练习与课后作业。本节目标会用 vim 打开、编辑、保存文件,理解三种模式切换会用 apt 搜索、安装、卸载软件理解源码编译安装的一般步骤(configure / make / make install)

2026-09-21 14:56:42 284

原创 05 嵌入式操作系统 | SSH 远程连接与 VS Code Remote

从 SSH 客户端/服务端结构与密码认证原理讲起,在 Ubuntu 上开启 OpenSSH 服务端,用 Xshell 以普通用户和 root 用户登录虚拟机,再用 VS Code Remote-SSH 在虚拟机里编辑并运行 C 程序,配套课堂练习与课后作业。

2026-09-20 17:12:44 175

原创 59 极物科技 | KNX按键面板 - UDP对接协议规范

自研 KNX 主机以极物 OS 多协议融合底座接入这一生态,将八类 KNX 设备统一抽象为简洁的 UDP 控制接口;主机配套鸿蒙、苹果、安卓三端原生 APP,深度接入 Apple HomeKit 与小度生态,支持主机远程调试,第三方系统无需了解 KNX 细节即可全量控制——把国际标准的开放性转化为工程落地的生产力。一句话概述:本文给出第三方系统对接极物主机按键面板的完整UDP JSON协议——事件上报、保活、LED控制一网打尽,是设备对接系列(54~66)的支柱页。

2026-09-20 12:55:46 257

原创 58 极物科技 | KNX总线 - TP1物理层与拓扑特性解析

极物科技的产品同样构建在开放标准之上:自研 KNX 主机的极物 OS 原生支持 KNXnet/IP 路由与隧道双通道,与 knxd、ETS 等主流工具链无缝互通;配套鸿蒙、苹果、安卓三端原生 APP,深度接入 Apple HomeKit 与小度生态,支持主机远程调试——工程调试不受任何私有协议锁定。一句话概述:本文回答"KNX双绞线总线在物理层有什么规矩"——TP1是KNX最经典的介质,布线规范决定了工程稳定性的下限。

2026-09-20 12:53:32 90

原创 55 极物科技 | KNX协议 - 读/写/响应机制与状态同步

极物科技的产品同样构建在开放标准之上:自研 KNX 主机的极物 OS 原生支持 KNXnet/IP 路由与隧道双通道,与 knxd、ETS 等主流工具链无缝互通;配套鸿蒙、苹果、安卓三端原生 APP,深度接入 Apple HomeKit 与小度生态,支持主机远程调试——工程调试不受任何私有协议锁定。一句话概述:本文回答"主机怎么保证显示的设备状态和真实总线状态一致"——状态同步是智能系统体验的生命线,也是"APP显示开了灯、实际灯没亮"这类客诉的根源。

2026-09-11 13:01:56 369

原创 54 极物科技 | KNX协议 - APCI指令与数据点类型解析

极物科技的产品同样构建在开放标准之上:自研 KNX 主机的极物 OS 原生支持 KNXnet/IP 路由与隧道双通道,与 knxd、ETS 等主流工具链无缝互通;配套鸿蒙、苹果、安卓三端原生 APP,深度接入 Apple HomeKit 与小度生态,支持主机远程调试——工程调试不受任何私有协议锁定。一句话概述:本文回答"KNX报文里的指令和数据分别怎么编码"——APCI决定"做什么",DPT决定"数据长什么样",两者组合是每条KNX报文的语义内核。

2026-09-11 13:00:25 107

原创 53 极物科技 | KNX协议 - CEMI报文帧格式详解

一句话概述:本文回答"CEMI帧每个字节是什么含义",CEMI(Common External Message Interface)是KNX报文在IP通道上传输的标准封装格式,看懂它就等于拿到了KNX报文的"解剖图"。本文详解KNX CEMI报文帧格式:消息码、附加信息区、控制域、源/目的地址、NPDU与TPCI/APCI字段,配以L_Data帧逐字节示例与地址字节序换算,并给出代码级解析片段。

2026-09-10 11:16:28 371

原创 52 极物科技 | KNX协议 - 组地址机制深度解析

一句话概述:本文回答"KNX组地址怎么编码、怎么换算、大型工程怎么规划",组地址是KNX系统的"神经系统",规划质量直接决定工程的可维护性上限。本文深度解析KNX组地址机制:16位地址的三级/两级编码结构、字节序换算方法、组地址命名规范,以及大型工程中"按功能分区"的组地址规划方法论。

2026-09-10 11:14:40 508

原创 51 极物科技 | KNX协议栈 - 系统架构与分层设计

一句话概述:本文回答"KNX协议栈到底分几层、极物主机的KNX驱动内部长什么样",帮你建立从总线比特流到APP按钮的完整数据流认知。本文是 KNX协议深度解析系列(46~53)的支柱页,后续各篇分别展开组地址、CEMI帧、APCI/DPT、读写同步、隧道与组播机制等专题。

2026-09-10 11:12:34 434

原创 04 嵌入式操作系统 | 常用命令Ⅱ:用户权限、进程与网络

一句话概述:掌握用户与权限模型 chmod、进程管理 ps/top/kill,以及网络排查 ping/ifconfig/netstat,配套课堂练习与课后作业。本节目标能看懂并修改文件的读写执行权限(chmod)会用 ps、top、kill 查看和管理进程会用 ping、ifconfig、netstat 排查网络

2026-09-10 10:58:44 217

原创 03 嵌入式操作系统 | 常用命令Ⅰ:文件、查找与压缩

一句话概述:掌握文件与目录的增删改查、内容查看、文本查找以及打包压缩常用命令,配套课堂练习与课后作业。本节目标能用 cp、mv、rm、mkdir、touch 操作文件与目录会用 cat、head、tail、grep 查看和筛选文件内容会用 tar 打包压缩并解压文件

2026-09-10 10:57:52 366

原创 02 嵌入式操作系统 | 文件系统与目录结构

一句话概述:讲解 Linux 文件系统层级标准与常见目录职责,掌握绝对/相对路径、ls/cd/pwd/find 等基础命令,含课堂练习与课后作业。本节目标能说出 Linux 常见目录的职责(/bin、/etc、/home、/dev、/proc 等)能区分绝对路径与相对路径,熟练使用 cd、pwd、ls会用 find 在目录树中定位文件

2026-09-10 10:56:29 292

原创 01 嵌入式操作系统 | 课程导论与虚拟机安装 Ubuntu

一句话概述:嵌入式物联网全景介绍,讲解虚拟化概念与 VMware 安装 Ubuntu 20.04 的完整流程,含首次启动、系统检查与课堂练习,配套课后作业。本节目标能说出嵌入式物联网系统的典型组成与本课程主线能独立完成 VMware 安装 Ubuntu 20.04 并首次启动登录会用命令检查系统版本与基本硬件信息

2026-09-10 09:41:56 328

原创 50 极物科技 | KNX协议 - KNXnet/IP报文结构逐字节解析

一句话概述:本文拿三帧真实抓包报文,一个字节一个字节拆给你看——读完任何KNXnet/IP帧都能当场"人肉解码"。本文聚焦于 KNXnet/IP 报文结构的逐字节解析,涵盖报文头、隧道通道头、CEMI各字段、1bit与1字节写入帧对比、组地址与APCI编码换算。

2026-09-08 12:52:10 465

原创 49 极物科技 | knxd - Wireshark抓包与总线监控

一句话概述:本文回答"KNX网络出问题怎么'看现场'"——用Wireshark把IP侧KNX流量变成可逐帧分析的证据链。本文聚焦于 Wireshark 抓取与解析KNXnet/IP报文,涵盖抓包环境搭建、KNXnet/IP过滤器语法、路由/隧道流量定位、丢包与时序分析实战。

2026-09-08 12:50:17 440

原创 48 极物科技 | knxd - knxtool命令行调试工具全解

一句话概述:本文回答"不用ETS、不写代码,如何用几条命令直接驱动KNX总线",把knxtool这个口袋调试台讲透。本文聚焦于 knxtool 命令行调试工具,涵盖写入/读取/监听/总线监控四大类命令、组地址十六进制换算、脚本化批量测试与典型调试案例。

2026-09-08 12:47:43 390

原创 47 极物科技 | knxd - TCP与Unix Socket接口对接

一句话概述:本文回答"第三方程序如何直接连上knxd收发KNX报文",给出从报文格式到并发模型的完整对接方案。本文聚焦于 knxd 的 TCP(6720端口)与 Unix Socket 应用接口,涵盖EIBnet/IP Socket报文格式、连接管理、多客户端并发、地址池租用机制,以及C语言对接示例与保活设计。

2026-09-06 11:50:14 516

原创 46 极物科技 | knxd - 路由模式与隧道模式详解

一句话概述:本文回答"KNXnet/IP的router、tunnel、ets_router三种模式到底有什么区别、该用哪个",把模式选型一次讲透。本文聚焦于 knxd 的路由/隧道/ETS路由三种KNXnet/IP工作模式,涵盖各模式原理、配置方法、选型对比、组播网络要求与常见坑位。

2026-09-06 11:47:51 462

原创 46 极物科技 | knxd - NCN5120收发器与TP1总线接入

一句话概述:本文回答"没有IP网关时,软件路由器knxd如何用一颗NCN5120芯片直接挂上KNX双绞线总线"。本文聚焦于 knxd 经 NCN5120 收发器接入 TP1 总线,涵盖NCN5120芯片能力、串口配置、TP1总线电气特性、供电预算与硬件问题排查。

2026-09-06 11:43:53 375

原创 45 极物科技 | KNX系统 - 工程实施与部署运维指南

一句话概述:本文是KNX工程交付的"施工手册",从进场准备到验收运维,给出可勾选执行的标准化流程。本文聚焦于 极物KNX系统的工程实施与部署运维,涵盖实施前准备、总线与网络规划、标准化部署流程、验收测试清单、远程WEB运维以及常见问题处置。

2026-09-05 10:15:37 334

原创 44 极物科技 | KNX场景 - 主机场景与APP免编程调试

一句话概述:本文回答"KNX系统的场景到底在哪里做、怎么做才最省事",给出"总线原生场景 + 主机场景"双引擎架构与APP免编程调试的完整打法。本文聚焦于 极物主机KNX场景体系与APP免编程调试,涵盖双场景引擎架构、场景值触发机制、组地址绑定规则、防抖处理,以及面板触发主机场景的完整数据流。

2026-09-05 10:13:56 344

原创 43 极物科技 | KNX设备 - Web添加与管理指南

一句话概述:本文回答"XML导入之外,如何手工添加和管理KNX设备",帮助工程人员补录设备、调整组地址并规范设备命名。本文聚焦于 极物主机KNX设备的Web添加与管理,涵盖八类设备的手动添加流程、组地址绑定规则、设备列表管理、参数修改与删除操作,以及设备命名规范建议。

2026-09-05 10:12:08 264

原创 42 极物科技 | 主机 - 触发指令配置手册

一句话概述:本文介绍极物主机触发指令的配置方法,回答"如何用一条指令同时触发 KNX 场景与本机多个场景、设备"。本文聚焦于 极物主机触发指令(KNX场景 | 内部控制)的完整配置流程,涵盖指令设备添加、KNX 网关绑定、场景配置、联动编排与执行测试,帮助渠道商与工程人员快速为客户交付一键联动体验。

2026-09-04 22:36:21 367

原创 41极物科技 | KNX工程 - ETS导出XML一键导入指南

一句话概述:本文回答"如何把ETS里的KNX工程搬到极物主机",让组地址规划成果一键转化为可直接控制的设备。本文聚焦于 极物主机对ETS导出XML的一键导入机制,涵盖ETS导出操作、组地址命名规范、设备自动生成规则、未知设备兜底处理及导入结果校验,是极物APP免编程调试流程的基础。

2026-09-04 17:42:41 424

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