用Matlab处理LAS点云（1）——LAS文件概述

本文首发在知乎专栏：点云（PointCloud）

由于已经看到有未经允许的转载甚至抄袭，所以就自己重新开一篇啦，希望大家喜欢。

目录

1.引言

2.什么是las文件

3.las文件结构

4.小结

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1.引言

点云数据的常用存储格式不多，对于作者来说，点云文件就分两大类，一类是如.xyz格式的文件，可以用Win系统的记事本直接打开，因此通常不存在读取问题；另一类就是今天要说的.las格式为代表的不能直接打开的点云。las格式的点云是目前非常常见的点云格式，除了使用成熟的软件以外，可处理性较差，网上可以搜索到不少用python、C等计算机语言读取las的算法，但是在没有计算机语言基础的情况下，想修改这些算法按照自己的要求输出数据难度较大。本文分步介绍如何基于Matlab编写las文件处理算法，帮助点云处理相关领域初学者能够尽早入门。

本文所有翻译均为作者直译，如有不妥之处各位见谅。

2.什么是las文件

las文件是American Society for Photogrammetry and Remote Sensing (ASPRS)提出的一种用于用户之间共享数据的点云格式，这种文件格式有很多优势，有兴趣的读者自行搜索，本文不再赘述。目前该文件格式更新至v1.4 R15版本，越新的版本信息越多。本文使用1.3版本的点云作为示范，只读取点云的常用信息，但是看完本系列内容后，处