递归

一、递归的概述

1.1 什么是递归

递归就是方法自己调用自己,每次调用时传入不同的变量。递归有助于编程者解决复杂的问题，同时可以让代码变得简洁。

1.2 递归的调用机制

1.2.1 递归调用需要遵守的规则

• 执行一个方法时，就创建一个新的受保护的独立空间(栈空间)。
• 方法的局部变量是独立的，不会相互影响, 比如n变量。
• 如果方法中使用的是引用类型变量(比如数组)，就会共享该引用类型的数据。
• 递归必须向退出递归的条件逼近，否则就是无限递归,出现StackOverflowError。
• 当一个方法执行完毕，或者遇到return，就会返回，遵守谁调用，就将结果返回给谁，同时当方法执行完毕或者返回时，该方法也就执行完毕。

1.2.2 构成递归需要构成的条件

1. 子问题须与原始问题为同样的事，且更为简单。
2. 不能无限制地调用本身，须有个出口，化简为非递归状况处理。

1.2.3 递归的运行机制

为方面演示，用下列代码简单分析一下

    public static void test(int n) {
        if (n > 2) {
            test(n - 1);
        }
        System.out.println("n=" + n);
    }

分析：

要使递归成功运行，则必须满足需要构成的条件，否则就会变成无限递归的死循环

• 递归退出的条件。
• 递归要逼近退出条件。

我们在主方法中调用test方法，并传入参数

    public static void main(String[] args) {
        test(4);
    }

递归函数的初始参数一定是 n，如果要想调用 n 次，也就是要执行 n -1 次递归函数。假设每次递归时传递的参数是 n-1，那么递归的退出条件则是 n <= 2，反之，函数递归调用的条件则是 n > 2

简单来说，我在主方法中对test传入参数为4，那么在这个test方法中退出的条件是当n <= 2，否则将会一直执行，直到满足退出条件，所以一共就会调用3次test方法，每次调用都会打印出n的值。

运行结果：

1.3 递归能解决什么问题

• 各种数学问题如: 8皇后问题 , 汉诺塔, 阶乘问题, 迷宫问题, 球和篮子的问题
• 各种算法中也会使用到递归，比如快排，归并排序，二分查找，分治算法等
• 将用栈解决的问题–>第归代码比较简洁

二、应用（一）：迷宫问题

问题描述：

构建根据如图所示的迷宫，从左上角出发，然后让小球上下左右移动，最终到达右下角

思路分析：

1. 创建一个 map[8][7] 二维数组，模拟迷宫，其中
   （1）1表示墙
   （2）2表示能走通的路
   （3）3表示已经走过但是不能走通的路
   （4）0表示还没有走过的路

2. 确定移动策略，即每次移动之前，先探测周围的格子是否可以走通，再决定移动

3. 小球如果到了 map[6][5] 说明通路找到

实现代码：

package recursion;

public class Maze {
    public static void main(String[] args) {
        //创建一个二维数组，模拟迷宫
        int[][] map = new int[8][7];
        //使用1表示墙
        for(int i = 0;i < 7;i++){
            map[0][i] = 1;
            map[7][i] = 1;
        }
        //把左右全部置位1
        for(int i = 0;i < 8;i++){
                map[i][0] = 1;
                map[i][6] = 1;
        }
        //设置挡板
        map[3][1] = 1;
        map[3][2] = 1;

        //打印原先的地图
        for (int i = 0; i < 8; i++) {
            for (int j = 0; j < 7; j++) {
                System.out.print(map[i][j] + "\t");
            }
            System.out.println();
        }
        setWay(map,1,1);
        //输出新的地图
        for (int i = 0; i < 8; i++) {
            for (int j = 0; j < 7; j++) {
                System.out.print(map[i][j] + "\t");
            }
            System.out.println();
        }
    }

    //i j表示从哪个地方出发
    //小球如果到了map[6][5]说明通路找到
    //map[i][j]为0，则说明路没有走过，为1是墙不能走，为2是通路可以走，为3该点表示已经走过但是走不通
    //走之前需要确定路线，如果走不通，则回溯
    public static boolean setWay(int[][] map, int i,int j){
        if(map[6][5] == 2){
            return true;
        }else{
            if(map[i][j] == 0){//如果当前的点没有走过
                //按照策略 下、右、上、左
                map[i][j] = 2;
                if(setWay(map,i+1,j)){//先向下走
                    return true;
                }else if(setWay(map,i,j+1)){//上走不通就向右走
                    return true;
                }else if(setWay(map,i-1,j)){//右走不通就向上走
                    return true;
                }else if(setWay(map,i,j-1)){//上走不通就向左走
                    return true;
                }else{//说明该点走不通，是死路
                    map[i][j] = 3;
                    return false;
                }
            }else{//如果map[i][j] != 0,有可能为1,2,3
                return false;
            }
        }
    }

}

实现结果：

三、应用（二）：八皇后问题

问题介绍：

八皇后问题，是一个古老而著名的问题，是回溯算法的典型案例。该问题是国际西洋棋棋手马克斯·贝瑟尔于1848年提出：在8×8格的国际象棋上摆放八个皇后，使其不能互相攻击，即：任意两个皇后都不能处于同一行、同一列或同一斜线上，问有多少种摆法。

思路分析:

1. 第一个皇后先放第一行第一列
2. 第二个皇后放在第二行第一列、然后判断是否OK， 如果不OK，继续放在第二列、第三列、依次把所有列都放完，找到一个合适
3. 继续第三个皇后，还是第一列、第二列……直到第8个皇后也能放在一个不冲突的位置，算是找到了一个正确解
4. 当得到一个正确解时，在栈回退到上一个栈时，就会开始回溯，即将第一个皇后，放到第一列的所有正确解，全部得到.
5. 然后回头继续第一个皇后放第二列，后面继续循环执行 1,2,3,4的步骤

当第 8 个皇后正确放置之后便开始回溯，回溯的步骤是：首先把第 8 个皇后消去，第 7 个皇后更改自己当前所在位置，重新找到一个合适的位置，由此第 8 个皇后便可以找到一个新的位置，这就是一种新的解法；接着把第 8 个和第 7 个皇后消去，第 6 个皇后改变到一个合适的位置，再重新摆放第 7 个皇后和第 8 个皇后的位置，然后就又出现几种新的解法。如此循环下去，直到第 2 个皇后遍历完所有的合适的位置，这样求得的结果就是第 1 个皇后在第一行第一列情况下的所有解法。这个过程就是一个回溯过程。如果要把第一个皇后摆在第一行的任意一列，八列情况下所有解法之和，就是八皇后问题的所有解法。

代码实现：

package recursion;

public class queen {
    public static void main(String[] args) {

        queen q8 = new queen();
        q8.check(0);
        System.out.println("一共有" + count + "种解法");
    }

    //编写一个放置第n个皇后的方法
    private void check(int n){
        if(n == max){//n == 8时，8个皇后就已经放好
            print();
            return;
        }
        //依次放入皇后，并判断是否冲突
        for(int i = 0; i < max;i++){
            //先把当前皇后n放到改行的第1列
            array[n] = i;
            //判断当放置第n个皇后到i列时，是否冲突
            if(judge(n)){//不冲突
                check(n + 1);
            }
            //如果冲突，就继续执行array[n] = i,即将第n个皇后放置在本行的后移的一个位置
        }
    }

    //先定义一个max表示共有多少个皇后
    int max = 8;
    //定义数组array，保存皇后放的位置
    int[] array = new int[max];

    static int count = 0;

    //查看当我们放置第n个皇后,就去检测该皇后是否和前面已经摆放的皇后冲突
    private boolean judge(int n){//n表示第n个皇后
        for(int i = 0; i < n;i++){
            //array[i] == array[n] 表示第n个皇后是否和前面的n-1个皇后在同一列
            //Math.abs(n-i) == Math.abs(array[n] - array[i]) 表示判断第n个皇后和第i个皇后是否在同一斜线
            if(array[i] == array[n] || Math.abs(n-i) == Math.abs(array[n] - array[i])){
                return false;
            }
        }
        return true;
    }
    //将皇后拜访的位置打印输出
    private void print(){
        count++;
        for(int i = 0;i < array.length;i++){
            System.out.print(array[i] + " ");
        }
        System.out.println();
        System.out.println();
    }

}

运行结果

说明：

任意两个皇后都不能处于同一行、同一列或同一斜线上，一共有92中解法，对于八皇后问题，原则上来讲我们应该用一个二维数组来建立模型，但是此题用的是一维数组，假设一种解法放在数组里 array = {7,3,0,2,5,1,6,4}，7 在数组的第一个，表示在棋盘中的位置第一行第八列，3在数组的第二个，表示棋盘中棋子的位置第二行第4列，以此类推。