图书说明:
了解如何使用机器人操作系统(ROS)开始机器人编程。针对ROS,Linux和Python的绝对初学者,本简短指南向您展示了如何构建自己的机器人项目。
ROS是一个用于编写机器人软件的开源且灵活的框架。通过实践方法和示例项目,Absolute Beginners的机器人操作系统将使您能够开始您的第一个机器人项目。您将学习使用ROS的基本概念,并开始使用C ++和Python中的ROS API进行编码。
你将学到什么
- 安装ROS
- 回顾基本的ROS概念
- 使用ROS中常用的命令
- 使用ROS从头开始构建移动机器人
本书适用于谁
绝对的初学者几乎没有编程经验,希望学习机器人编程。